[发明专利]一种基于光学影像检测的防撞装置及影像检测设备在审
申请号: | 201810693523.7 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN108458694A | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 张闯;罗志建;闫本镜;黄晓晓 | 申请(专利权)人: | 珠海博明视觉科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 谈杰 |
地址: | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑架 驱动组件 导轨 防撞装置 感应器件 感应组件 固定板 影像检测设备 光学影像 控制电路 检测 外部控制电路 外部驱动组件 固定摄像机 驱动 辅助光源 固定板沿 机械碰撞 竖向延伸 竖向移动 向上移动 向下移动 上移动 上套 | ||
一种基于光学影像检测的防撞装置及影像检测设备,该防撞装置包括支撑架,所述支撑架用于与外部驱动组件相连,所述驱动组件用于驱动支撑架沿竖向移动;所述支撑架上设有沿竖向延伸的导轨,所述导轨上套接有可在导轨上移动的固定板,所述固定板用于固定摄像机或辅助光源;所述固定板上设有待感应器件,所述支撑架在所述待感应器件的上方设有感应组件,所述感应组件用于连接外部控制电路,所述控制电路用于与所述驱动组件相连;当驱动组件驱动支撑架向下移动时,若所述固定板沿导轨向上移动且感应组件感应到所述待感应器件时,控制电路用于控制所述驱动组件停止工作。本发明可有效防止机械碰撞,保障检测精度。
技术领域
本发明涉及影像检测技术领域,尤其是一种基于光学影像检测的防撞装置及影像检测设备。
背景技术
光学影像检测是一种利用图像识别技术对精密机械零部件进行检测的技术,以光学影像检测仪为代表,其通过摄像采集装置采集待检测物体的影像,并将影像特征输入内部处理器,处理器通过计算处理,检测出精密零部件的轮廓、尺寸、角度及位置等参数,广泛应用于精密零部的检测过程中。
通常,摄像头、辅助光源等影像采集相关的设备都是可移动式的,其跟随移动机构一起移动至合适位置,以采集更加清晰准确的影像。在移动过程中,难免会出现与其他部件发生碰撞的问题。
为解决这些问题,目前大多数影像检测设备采用的均是机械防撞机构,比如添加防护垫片等。在碰撞力较小时,此种方式可起到一定保护作用,但由于影像检测设备都属于高精密设备,轻微的碰撞都可能会引起较大的偏差,对测量结果产生很大的影响;当碰撞力较大时,更是可能导致产生错误的测量结果。因此,现有的防碰撞措施有待进一步改进。
发明内容
本发明提供一种基于光学影像检测的防撞装置及影像检测设备,可有效防止机械碰撞,保障检测精度。
根据本发明的第一方面,本发明提供一种基于光学影像检测的防撞装置,包括支撑架,所述支撑架用于与外部驱动组件相连,所述驱动组件用于驱动支撑架沿竖向移动;所述支撑架上设有沿竖向延伸的导轨,所述导轨上套接有可在导轨上移动的固定板,所述固定板用于固定摄像机或辅助光源;所述固定板上设有待感应器件,所述支撑架在所述待感应器件的上方设有感应组件,所述感应组件用于连接外部控制电路,所述控制电路用于与所述驱动组件相连;当驱动组件驱动支撑架向下移动时,若所述固定板沿导轨向上移动且感应组件感应到所述待感应器件时,控制电路用于控制所述驱动组件停止工作。
优选的,所述支撑架上设有导轨槽,所述导轨为设置在导轨槽内的导轨杆,所述固定板上设有伸入到导轨槽内的滑动板,所述导轨杆贯穿所述滑动板且滑动板可在导轨杆上滑动。
优选的,所述支撑架为圆弧形,所述支撑架包覆在所述固定板的外侧。
优选的,所述支撑架的两端均设有导轨槽,所述滑动板对应设有两个。
优选的,所述固定板设置为中部具有通孔的圆环形。
优选的,所述感应组件为光电门,当所述待感应器件遮挡了所述光电门,所述光电门即感应到所述待感应器件。
优选的,所述光电门包括两块竖向延伸的夹板,两块夹板的内侧分别设有光发射器和光感应器,所述待感应器件为可从两块夹板之间穿过的挡板。
优选的,所述待感应器件和感应组件之间的间距小于固定板在导轨上的可移动距离。
优选的,所述固定板的下表面设有防撞垫片。
根据本发明的第二方面,本发明提供一种影像检测设备,包括用于放置待检测物体的检测台以及位于检测台上方的检测组件,所述检测组件包括上述基于光学影像检测的防撞装置以及所述驱动组件,还包括用于控制影像检测设备工作的所述控制电路。
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