[发明专利]一种带有升降和对接功能的电动轮椅

权利要求书

1.一种带有升降和对接功能的电动轮椅，其特征在于，包括：轮椅底盘、座椅、驱动电机、升降装置、对接装置、电池、控制器、操纵器；

所述驱动电机固定在所述轮椅底盘中间两侧位置，并与所述控制器相连；

所述控制器固定在所述轮椅底盘上，控制所述驱动电机转动及所述升降装置、所述对接装置的运动；所述操纵器安装在所述座椅上，并与所述控制器相连；

所述电池固定在所述轮椅底盘上；

所述对接装置安装在所述轮椅底盘上，并通过所述轮椅底盘上的孔伸出到所述轮椅底盘的下方，所述对接装置与所述控制器相连；

所述升降装置安装在所述轮椅底盘正中心位置，所述升降装置与所述控制器相连；

所述座椅固定在所述升降装置上。

2.根据权利要求1所述的带有升降和对接功能的电动轮椅，其特征在于，所述轮椅底盘包括：主支撑架，所述驱动电机连接有中间驱动主轮组；

所述主支撑架长度方向的中轴线处设有主销轴，后万向轮组通过后摆臂组与所述主销轴连接；所述后摆臂组的横向之间连接有后桥；

所述主支撑架安装有前吊架，所述前吊架通过托盘与所述后摆臂组连接；所述主支撑架的前端通过前桥梁安装有前万向轮组；所述后桥的中心处与所述前桥梁的中心处之间设有摆动销轴；

所述前万向轮组与所述托盘的前端、所述托盘的前端与所述中间驱动主轮组、所述中间驱动主轮组与所述托盘的后端、所述托盘的后端与所述后万向轮组，采用等间距设置；

所述主支撑架的后端能够绕所述主销轴的圆周方向，向靠近所述后摆臂组的下方移动，以使所述前万向轮组能够向远离地面的上方移动。

3.根据权利要求1或2所述的带有升降和对接功能的电动轮椅，其特征在于，所述轮椅底盘上安装有锚锁支撑架，所述锚锁支撑架上设有可升降的锁定结构件，所述锁定结构件用于与地面接触，以使轮椅相对地面固定锁死。

4.根据权利要求3所述的带有升降和对接功能的电动轮椅，其特征在于，所述锁定结构件采用磁铁块，所述地面上的预设点处设有铁片，所述磁铁块能够与所述铁片磁性吸引固定，以使所述轮椅相对地面固定锁死。

5.根据权利要求1所述的带有升降和对接功能的电动轮椅，其特征在于，所述轮椅底盘包括：单框架底盘，所述单框架底盘的中间设有驱动主轮组、四角设有万向轮组，所述万向轮组设有高度调整机构。

6.根据权利要求5所述的带有升降和对接功能的电动轮椅，其特征在于，所述高度调整机构包括驱动推杆和障碍检测元件，所述驱动推杆的一端与所述单框架底盘连接、另一端与所述万向轮组连接，所述障碍检测元件设置在所述万向轮组的前侧。

7.根据权利要求5所述的带有升降和对接功能的电动轮椅，其特征在于，所述高度调整机构包括：上位磁铁、磁铁导柱、磁铁限位销、下位磁铁和障碍检测元件；

所述上位磁铁与所述单框架底盘连接，所述下位磁铁与所述万向轮组连接，所述磁铁导柱的一端与所述上位磁铁连接、另一端与所述下位磁铁连接，且所述下位磁铁能够沿所述磁铁导柱滑动，所述磁铁限位销设置在所述磁铁导柱上。

8.根据权利要求6或7所述的带有升降和对接功能的电动轮椅，其特征在于，所述障碍检测元件采用激光传感器、红外传感器、超声传感器或限位开关。

9.根据权利要求5所述的带有升降和对接功能的电动轮椅，其特征在于，所述高度调整机构包括：万向轮导柱、弹簧挡板、手闸铰链、手闸拉杆和手闸闸线；

所述万向轮导柱的一端与所述单框架底盘连接、另一端通过所述弹簧挡板与所述万向轮组连接，所述手闸拉杆通过所述手闸铰链与所述单框架底盘连接，所述手闸闸线的两端分别与所述手闸拉杆和所述弹簧挡板连接。

10.根据权利要求1所述的带有升降和对接功能的电动轮椅，其特征在于，所述座椅的正向设有扶手，所述扶手能够由水平方向向靠近所述座椅靠背的竖直方向旋转；

所述座椅的背向设有辅助推手。