[发明专利]一种红绿灯间隔时间自动调整方法和系统

权利要求书

1.一种红绿灯间隔时间自动调整系统，其特征在于，所述系统包括交通信号灯、摄像机、处理单元、信号灯时长控制单元；所述交通信号灯与信号灯时长控制单元连接，所述信号灯时长控制单元与处理单元连接，所述处理单元与摄像机连接；所述交通信号灯设置于十字路口，每一车道对应设置一个摄像机，摄像机的拍摄方向对准车辆道路延伸方向；

所述摄像机用于采集对应车道的车辆信息，并将所述车辆信息发送至处理单元；

所述处理单元用于执行步骤S1，步骤S1为：对接收的车辆信息进行分析，根据分析结果重新确定交通信号灯中红灯和绿灯对应的时长信息；S1具体包括：

设定当前十字路口所有红绿灯转换周期时长为T，各车道方向过车时间为t1、t2…tn，即T=t1+t2+…tn，每个车道方向的单位过车时长为T/n；其中，n为车道数量；

计算当前车道在单位红绿灯周期内的过车数量，当前车道在单位红绿灯周期内的过车数量=当前车道方向的过车时间×预设起步速度；所述过车数量根据车辆长度确定；

判断时长T/n内当前车道在单位红绿灯周期内的过车数量达到预设过车数量时，当前车道最后通过停止线的车辆的过车速度是否小于预设过车速度，若是则判定当前车道进入拥堵状态，向信号灯时长控制单元发送增加绿灯时长信号；所述增加绿灯时长等于当前车道方向的过车时间；

所述处理单元用于通过信号灯时长控制单元控制红灯和绿灯的周期间隔调整为时长信息中对应的周期间隔；

处理单元用于计算过车速度包括：在十字路口的停止线前设定一虚拟进入线，假设虚拟进入线与停止线的距离为a；计算当前车道的过车速度，过车速度=a/m，m为摄像机帧率。

2.一种红绿灯间隔时间自动调整方法，其特征在于，所述方法应用于红绿灯间隔时间自动调整系统，所述系统包括交通信号灯、摄像机、处理单元、信号灯时长控制单元；所述交通信号灯与信号灯时长控制单元连接，所述信号灯时长控制单元与处理单元连接，所述处理单元与摄像机连接；所述交通信号灯设置于十字路口，每一车道对应设置一个摄像机，摄像机的拍摄方向对准车辆道路延伸方向；所述方法包括：

摄像机采集对应车道的车辆信息，并将所述车辆信息发送至处理单元；

处理单元执行步骤S1，步骤S1为：对接收的车辆信息进行分析，根据分析结果重新确定交通信号灯中红灯和绿灯对应的时长信息；S1具体包括：

设定当前十字路口所有红绿灯转换周期时长为T，各车道方向过车时间为t1、t2…tn，即T=t1+t2+…tn，每个车道方向的单位过车时长为T/n；其中，n为车道数量；

计算当前车道在单位红绿灯周期内的过车数量，当前车道在单位红绿灯周期内的过车数量=当前车道方向的过车时间×预设起步速度；所述过车数量根据车辆长度确定；

判断时长T/n内当前车道在单位红绿灯周期内的过车数量达到预设过车数量时，当前车道最后通过停止线的车辆的过车速度是否小于预设过车速度，若是则判定当前车道进入拥堵状态，向信号灯时长控制单元发送增加绿灯时长信号；所述增加绿灯时长等于当前车道方向的过车时间；

处理单元通过信号灯时长控制单元控制红灯和绿灯的周期间隔调整为时长信息中对应的周期间隔；

处理单元计算过车速度包括：在十字路口的停止线前设定一虚拟进入线，假设虚拟进入线与停止线的距离为a；计算当前车道的过车速度，过车速度=a/m，m为摄像机帧率。