[发明专利]一种红绿灯间隔时间自动调整方法和系统

说明书

本发明提供了一种红绿灯间隔时间自动调整系统和方法，所述方法包括以下步骤：摄像机采集对应车道的车辆信息，并将所述车辆信息发送至处理单元；处理单元对接收的车辆信息进行分析，根据分析结果重新确定交通信号灯中红灯和绿灯对应的时长信息；处理单元通过信号灯时长控制单元控制红灯和绿灯的周期间隔调整为时长信息中对应的周期间隔。通过对各车道方向上车辆信息的实时采集，实现对红绿灯间隔的自动调整，使得当某一车道发生拥堵时，可以及时增加绿灯时长，便于增大车辆在单位红绿灯周期内通过的车流量，从而有效缓解交通拥堵状况，减少造成大范围交通瘫痪出现的可能性。

技术领域

本发明涉及交通信号灯调整领域，尤其涉及一种红绿灯间隔时间自动调整方法和系统。

背景技术

随着车辆保有量的快速增长，拥堵已经成为一个重要的社会问题。在当前的交通管理系统中，绝大多数路口是通过红绿灯系统进行交通指挥的，而绝大多数红绿灯是通过预设程序进行控制的，红绿灯通行模式和通行时间设计与实际路况不匹配已经成为交通拥堵的重要原因之一。现存的红绿灯控制系统，不能通过对所在路口交通通行的实时状况进行即时分析，并迅速调整通行模式或红绿灯对不同方向的通行时间，进而争取在所有路口以最优的红绿灯指挥模式指挥交通，减少因红绿灯指挥模式的不合理造成交通拥堵可能性。

现有的红绿灯控制系统，当某一方向出现拥堵时，缺少拥堵方向相关红绿灯的联动控制，以减少因单一方向拥堵的累积，造成大范围交通瘫痪出现的可能性。

发明内容

为此，需要提供一种红绿灯间隔时间自动调整的技术方案，用以解决现有的红绿灯控制系统缺少拥堵方向相关红绿灯的联动控制，容易导致因单一方向拥堵的累积，造成大范围交通瘫痪出现的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种红绿灯间隔时间自动调整系统，所述系统包括交通信号灯、摄像机、处理单元、信号灯时长控制单元；所述交通信号灯与信号灯时长控制单元连接，所述信号灯时长控制单元与处理单元连接，所述处理单元与摄像机连接；所述交通信号灯设置于十字路口，每一车道对应设置一个摄像机，摄像机的拍摄方向对准车辆道路延伸方向；

所述摄像机用于采集对应车道的车辆信息，并将所述车辆信息发送至处理单元；

所述处理单元用于执行步骤S1，步骤S1为：对接收的车辆信息进行分析，根据分析结果重新确定交通信号灯中红灯和绿灯对应的时长信息；S1具体包括：

设定当前十字路口所有红绿灯转换周期时长为T，各车道方向过车时间为t1、t2…tn，即T=t1+t2+…tn，每个车道方向的单位过车时长为T/n；其中，n为车道数量；

计算当前车道在单位红绿灯周期内的过车数量，当前车道在单位红绿灯周期内的过车数量=当前车道方向的过车时间×预设起步速度；

判断时长T/n内当前车道在单位红绿灯周期内的过车数量达到预设过车数量时，当前车道最后通过停止线的车辆的过车速度是否小于预设过车速度，若是则判定当前车道进入拥堵状态，向信号灯时长控制单元发送增加绿灯时长信号；所述增加绿灯时长等于当前车道方向的过车时间；

所述处理单元用于通过信号灯时长控制单元控制红灯和绿灯的周期间隔调整为时长信息中对应的周期间隔。

进一步地，处理单元用于计算过车速度包括：

在十字路口的停止线前设定一虚拟进入线，假设虚拟进入线与停止线的距离为a；

计算当前车道的过车速度，过车速度=a/m，m为摄像机帧率。

进一步地，所述过车数量根据车辆长度确定。