[发明专利]基于多摄像头的商品识别处理方法和装置

权利要求书

1.一种基于多摄像头的商品识别处理方法，其特征在于，包括：

确定第一摄像头的视野范围和第二摄像头的视野范围之间的像素重叠区域，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头相邻设置于陈列商品的货架上；

通过所述第一摄像头采集到的第一商品的图像确定所述第一商品在所述像素重叠区域中的第一覆盖区域；

通过所述第二摄像头采集到的第二商品的图像确定所述第二商品在所述像素重叠区域中的第二覆盖区域；

根据所述第一覆盖区域和所述第二覆盖区域，确定所述第一商品和所述第二商品是否为同一商品；

所述确定第一摄像头的视野范围和第二摄像头的视野范围之间的像素重叠区域之后，还包括：

对所述像素重叠区域进行均匀区域划分，得到至少两个子区域，并对每个子区域进行索引标定；

相应的，所述通过所述第一摄像头采集到的第一商品的图像确定所述第一商品在所述像素重叠区域中的第一覆盖区域，包括：

通过所述第一摄像头采集到的第一商品的图像确定所述第一商品在所述像素重叠区域中所覆盖的子区域的第一索引集合；

所述通过所述第二摄像头采集到的第二商品的图像确定所述第二商品在所述像素重叠区域中的第二覆盖区域，包括：

通过所述第二摄像头采集到的第二商品的图像确定所述第二商品在所述像素重叠区域中所覆盖的子区域的第二索引集合；

所述根据所述第一覆盖区域和所述第二覆盖区域，确定所述第一商品和所述第二商品是否为同一商品，包括：

根据所述第一索引集合和所述第二索引集合之间的索引重叠度，确定所述第一商品和所述第二商品是否为同一商品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一索引集合和所述第二索引集合之间的索引重叠度，确定所述第一商品和所述第二商品是否为同一商品，包括：

计算所述第一索引集合和所述第二索引集合的交并比；

若所述交并比超过预设阈值，则确定所述第一商品和所述第二商品为同一商品。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述像素重叠区域进行均匀区域划分，得到至少两个子区域，包括：

根据所述货架上所陈列的一类商品的形状和/或大小，对所述像素重叠区域进行均匀区域划分，得到至少两个子区域。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述像素重叠区域进行均匀区域划分，得到至少两个子区域之前，还包括：

将所述像素重叠区域扩展为包含所述像素重叠区域的矩形区域；

相应的，所述对所述像素重叠区域进行均匀区域划分，得到至少两个子区域，包括：

对所述矩形区域进行均匀区域划分，得到至少两个子区域。

5.一种基于多摄像头的商品识别处理装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于确定第一摄像头的视野范围和第二摄像头的视野范围之间的像素重叠区域，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头相邻设置于陈列商品的货架上；

第二处理模块，用于通过所述第一摄像头采集到的第一商品的图像确定所述第一商品在所述像素重叠区域中的第一覆盖区域；

第三处理模块，用于通过所述第二摄像头采集到的第二商品的图像确定所述第二商品在所述像素重叠区域中的第二覆盖区域；

第四处理模块，用于根据所述第一覆盖区域和所述第二覆盖区域，确定所述第一商品和所述第二商品是否为同一商品；

所述的装置还包括划分模块，所述划分模块用于：

对所述像素重叠区域进行均匀区域划分，得到至少两个子区域，并对每个子区域进行索引标定；

相应的，所述第二处理模块具体用于：

通过所述第一摄像头采集到的第一商品的图像确定所述第一商品在所述像素重叠区域中所覆盖的子区域的第一索引集合；

所述第三处理模块具体用于：

通过所述第二摄像头采集到的第二商品的图像确定所述第二商品在所述像素重叠区域中所覆盖的子区域的第二索引集合；

所述第四处理模块具体用于：

根据所述第一索引集合和所述第二索引集合之间的索引重叠度，确定所述第一商品和所述第二商品是否为同一商品。