[发明专利]基于多摄像头的商品识别处理方法和装置

说明书

本发明提供一种基于多摄像头的商品识别处理方法和装置。其中，方法包括：确定第一摄像头的视野范围和第二摄像头的视野范围之间的像素重叠区域，其中，第一摄像头和第二摄像头相邻设置于陈列商品的货架上；通过第一摄像头采集到的第一商品的图像确定第一商品在像素重叠区域中的第一覆盖区域；通过第二摄像头采集到的第二商品的图像确定第二商品在像素重叠区域中的第二覆盖区域；根据第一覆盖区域和第二覆盖区域，确定第一商品和第二商品是否为同一商品。本发明提供的基于多摄像头的商品识别处理方法，降低了确定不同摄像头相同视野范围内的商品是否为同一商品的复杂度，提高了商品去重统计的准确性。

技术领域

本发明涉及自动零售技术领域，尤其涉及一种基于多摄像头的商品识别处理方法和装置。

背景技术

在零售智能化发展的进程中，无人零售是指没有人工干预结算，当用户对货架上的商品进行诸如取、放操作时，能够正确的检测出用户操作的内容，并自动结算的解决方案。

为了识别用户的操作，通常在货架上安装多个摄像头。通过对多个摄像头采集到的视频或者图像采用图像处理方法进行进一步的检测，确定用户在某一时刻取、放了哪种商品，以及商品的数量。多个摄像头的视角之间往往存在重叠区域。当一个操作发生在重叠区域时，需要对重叠区域内的操作去重，以免造成重复统计。目前，对于单个摄像头采集到的视频或者图像采用图像处理方法识别出不同的商品，基于特征点比对确定不同摄像头视角内的商品是否是同一个。

但是，基于特征点比对的方法确定商品是否为相同商品，计算复杂，而且比对结果存在误差，导致无人零售过程中易出现商品的重复统计。

发明内容

本发明提供一种基于多摄像头的商品识别处理方法和装置，降低了确定不同摄像头相同视野范围内的商品是否为同一商品的复杂度，提高了商品去重统计的准确性。

第一方面，本发明提供一种基于多摄像头的商品识别处理方法，包括：

确定第一摄像头的视野范围和第二摄像头的视野范围之间的像素重叠区域，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头相邻设置于陈列商品的货架上；

通过所述第一摄像头采集到的第一商品的图像确定所述第一商品在所述像素重叠区域中的第一覆盖区域；

通过所述第二摄像头采集到的第二商品的图像确定所述第二商品在所述像素重叠区域中的第二覆盖区域；

根据所述第一覆盖区域和所述第二覆盖区域，确定所述第一商品和所述第二商品是否为同一商品。

第二方面，本发明提供一种基于多摄像头的商品识别处理装置，包括：

第一处理模块，用于确定第一摄像头的视野范围和第二摄像头的视野范围之间的像素重叠区域，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头相邻设置于陈列商品的货架上；

第二处理模块，用于通过所述第一摄像头采集到的第一商品的图像确定所述第一商品在所述像素重叠区域中的第一覆盖区域；

第三处理模块，用于通过所述第二摄像头采集到的第二商品的图像确定所述第二商品在所述像素重叠区域中的第二覆盖区域；

第四处理模块，用于根据所述第一覆盖区域和所述第二覆盖区域，确定所述第一商品和所述第二商品是否为同一商品。

第三方面，本发明提供一种基于多摄像头的商品识别处理设备，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以实现第一方面的方法。

第四方面，本发明提供一种存储介质，包括可读存储介质和计算机程序，所述计算机程序用于实现第一方面的方法。