[发明专利]数控自动车床

权利要求书

1.一种数控自动车床，包括床身(1)、设置于床身(1)上的主轴座(2)、穿设于主轴座(2)内的主轴(21)、相对主轴座(2)设置于床身(1)上的攻牙座(3)、穿设于攻牙座(3)内的攻牙轴(31)、设置于床身(1)一侧的凸轮轴(5)、作为动力源的驱动装置(7)以及用于控制驱动装置(7)工作的控制装置(8)，所述主轴座(2)面向攻牙座(3)的一侧端面沿周向上设置有若干刀座(4)，其特征在于：所述刀座(4)包括转动连接有侧加工轴(422)的侧加工座(42)，所述侧加工轴(422)面向主轴(21)的一端安装有加工刀具(423)，所述驱动装置(7)包括驱动连接于主轴(21)的第一伺服电机(71)、驱动连接于凸轮轴(5)的第二伺服电机(72)、驱动连接于攻牙轴(31)的第三伺服电机(73)以及驱动连接于侧加工轴(422)的第四伺服电机(74)，所述控制装置(8)分别控制连接于第一伺服电机(71)、第二伺服电机(72)、第三伺服电机(73)以及第四伺服电机(74)。

2.根据权利要求1所述的数控自动车床，其特征在于：所述床身(1)包括工作平台(11)以及设置于工作平台(11)下方的驱动室(12)，所述驱动室(12)的底面上水平架设有用于传动连接主轴(21)的主传动杆(711)；所述第一伺服电机(71)固定设置于驱动室(12)内，且位于主传动杆(711)上方，所述第一伺服电机(71)和主传动杆(711)之间通过带连接。

3.根据权利要求2所述的数控自动车床，其特征在于：所述主传动杆(711)为空心杆，所述主传动杆(711)内转动连接有内芯传动杆(731)；所述内芯传动杆(731)远离主轴座(2)的一端从主传动杆(711)中穿出并带连接攻牙轴(31)，所述第三伺服电机(73)设置于驱动室(12)内并传动连接内芯传动杆(731)。

4.根据权利要求2所述的数控自动车床，其特征在于：所述主传动杆(711)为空心杆，所述主传动杆(711)内转动连接有内芯传动杆(731)；所述内芯传动杆(731)面向主轴座(2)的一端从主传动杆(711)中穿出并传动连接凸轮轴(5)，所述第二伺服电机(72)设置于驱动室(12)内并传动连接内芯传动杆(731)。

5.根据权利要求3或4所述的数控自动车床，其特征在于：所述主传动杆(711)内沿轴向均匀排布有若干外圈连接于主传动杆(711)内圈连接于内芯传动杆(731)的连接轴承(733)。

6.根据权利要求2所述的数控自动车床，其特征在于：所述驱动室(12)面向进料方向的一侧侧壁上设置有凸轮传动杆(721)，所述凸轮传动杆(721)的一端设置于驱动室(12)内，另一端从驱动室(12)内穿出；所述第二伺服电机(72)设置于驱动室(12)内，并和所述凸轮传动杆(721)设置于驱动室(12)的一端传动连接，所述凸轮传动杆(721)从驱动室(12)内穿出的一端带连接凸轮轴(5)。

7.根据权利要求2或3所述的数控自动车床，其特征在于：所述第一伺服电机(71)和主传动杆(711)带连接方式包括设置于第一伺服电机(71)输出轴上的第一输出轮(713)、设置于主传动杆(711)上的主传动输入轮(714)以及分别张紧套接于第一输出轮(713)和主传动输入轮(714)上的同步带(715)和橡胶带(716)。

8.根据权利要求1所述的数控自动车床，其特征在于：所述侧加工座(42)水平设置于主轴座(2)的一侧，且所述侧加工座(42)远离主轴(21)的一侧设置有供第四伺服电机(74)安装固定的安装架(421)。

9.根据权利要求1所述的数控自动车床，其特征在于：所述加工刀具(423)包括锯片、铣刀和钻头。

10.根据权利要求1所述的数控自动车床，其特征在于：所述控制装置(8)为PLC控制器(81)。