[发明专利]一种夹紧效果好的焊接机器人

权利要求书

1.一种夹紧效果好的焊接机器人，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)内壁的顶端固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)远离框架(1)的一端固定安装有装置板(4)，所述装置板(4)两端的内部均开设有螺旋槽(6)，所述螺旋槽(6)内部活动安装有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的一端固定安装有旋转阀(8)，所述装置板(4)上开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内部滑动安装有轴承(9)，所述装置板(4)通过轴承(9)活动连接有活动臂(10)，所述活动臂(10)的底端固定安装有稳定板(13)，两个所述稳定板(13)相对的一侧均固定安装有机械爪(14)，两个所述机械抓(14)之间卡接有焊接装置(16)。

2.根据权利要求1所述的一种加紧效果好的焊接机器人，其特征在于：所述焊接装置(14)顶端固定安装有电源线。

3.根据权利要求1所述的一种加紧效果好的焊接机器人，其特征在于：所述活动臂(10)上设有与旋转轴(7)上螺纹相适配的螺纹，所述活动臂(10)与旋转轴(7)螺纹连接，所述活动臂(10)数量为两个，且所述两个活动臂均匀对称分布在装置板(4)左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种加紧效果好的焊接机器人，其特征在于：所述装置板(4)底端开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)内部活动安装有转轴(11)，所述凹槽(12)通过转轴(11)与机械爪(14)活动连接，所述转轴(11)数量为两个，所述机械爪(14)数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种加紧效果好的焊接机器人，其特征在于：两个所述机械爪(14)直接固定安装有拉力器(15)，所述拉力器(15)，包括拉力器本体(1501)，所述拉力器本体(1501)内部开设有拉力槽(1502)，且所述拉力槽(1502)数量为两个，且均匀开设在拉力器本体(1501)左右两侧，所述拉力槽(1502)内壁的底端固定安装有拉力条(1503)，所述拉力条(1503)远离拉力槽(1502)内壁底端的一侧固定安装有拉力板(1504)，所述拉力板(1504)远离拉力槽(1502)的一端固定连接在机械爪(14)上。

6.根据权利要求1所述的一种加紧效果好的焊接机器人，其特征在于：所述焊接装置(16)左右两侧均固定安装有安装盘(17)，所述机械爪(14)的底端开设有与安装盘(17)相似配的卡槽，所述机械爪(14)通过螺钉(18)与焊接装置(16)固定连接。