[发明专利]一种夹紧效果好的焊接机器人

说明书

本发明提供一种市政桥梁用防撞护栏，涉及交通安全防护技术领域。该夹紧效果好的焊接机器人，包括框架，所述框架内壁的顶端固定安装有机械臂，所述机械臂远离框架的一端固定安装有装置板，所述装置板通过轴承活动连接有活动臂，所述活动臂的底端固定安装有稳定板，两个所述稳定板相对的一侧均固定安装有机械爪，两个所述机械抓之间卡接有焊接装置。该夹紧效果好的焊接机器人，通过设置拉力器，使焊接装置和机械爪达到初步固定状态，通过设置螺钉，使得焊接装置和机械臂进一步的固定连接，通过设置活动臂、旋转轴、旋转阀、转轴相互配合，从而使得焊接装置和机械爪最终固定状态。

技术领域

本发明涉及工业焊接技术领域，具体为一种夹紧效果好的焊接机器人。

背景技术

工业制造领域应用最广泛的机器人是焊接机器人，特别是在汽车制造业中，机器人使用量约占全部工业机器人总量的30％，而其中的焊接机器人数量就占去50％左右，焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械、摩托车等行业中占有重要的地位，过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作，随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作，此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人自动焊接代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求目标，汽车制造的批量化、高效率和对产品质量一致性的要求，使焊接机器人在汽车焊接中获得大量应用，汽车制造中的机器人自动焊接所占比重也超过建筑、造船、钢结构等其它行业，这也反映出汽车焊接生产所具有的自动化、柔性化、集成化的制造特征，焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式，刚性自动化生产设备通常都是专用的，只适用于中、大批量的自动化生产，因而在很长一段时期内中、小批量产品的焊接生产中，仍然以手工焊接为主要的焊接方式，而焊接机器人的出现，使小批量产品自动化焊接生产成为可能，由于机器人具有示教再现功能，完成一项焊接任务只需要人给机器人作一次示教，随后机器人可精确的再现示教的每一步操作，如果需要机器人去作另一项工作，无需改变任何硬件，只要对机器人再作一次示教或编程即可，因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若不同产品。

现在社面上普遍存在的工业机器人是一种多用途的，可自动编程的自动操作机，用于工业自动化领域，焊接机器人主要包括机器人和焊接装置两部分。可现如今的工业焊接机器人仍是存在许多的弊端，许多焊接装备的夹紧效果不理想，导致焊接不稳定，造成焊接出来的成品误差较大，带来一定的损失。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种夹紧效果好的焊接机器人，解决了焊接机器人夹紧效果不理想的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种夹紧效果好的焊接机器人，包括框架，所述框架内壁的顶端固定安装有机械臂，所述机械臂远离框架的一端固定安装有装置板，所述装置板两端的内部均开设有螺旋槽，所述螺旋槽内部活动安装有旋转轴，所述旋转轴的一端固定安装有旋转阀，所述装置板上开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有轴承，所述装置板通过轴承活动连接有活动臂，所述活动臂的底端固定安装有稳定板，两个所述稳定板相对的一侧均固定安装有机械爪，两个所述机械抓之间卡接有焊接装置。

进一步的，所述：所述焊接装置顶端固定安装有电源线。

进一步的，所述活动臂上设有与旋转轴上螺纹相适配的螺纹，所述活动臂与旋转轴螺纹连接，所述活动臂数量为两个，且所述两个活动臂均匀对称分布在装置板左右两侧。

进一步的，所述装置板底端开设有凹槽，所述凹槽内部活动安装有转轴，所述凹槽通过转轴与机械爪活动连接，所述转轴数量为两个，所述机械爪数量为两个。