[发明专利]一种煤矿岩巷用自动化钻车及其施工方法

权利要求书

1.一种煤矿岩巷用自动化钻车，主要由行走装置、钻臂旋转装置、位置调控装置、角度调控装置、钻孔推进装置和传感器调控系统组成。

2.根据权利要求1所述一种煤矿岩巷用自动化钻车，行走装置在行走过程中表现为履带的运动，行走装置包括行动履带、主动轮等动力装置，同时提供了支撑臂用于支撑并带动位于钻车行走装置上的工作主体，钻车的工作主体通过三个支撑臂布置在行走装置上。

3.根据权利要求1所述一种煤矿岩巷用自动化钻车，传感器调控系统共包括四个传感器，分别布置在钻臂旋转装置主体侧面、位置调控装置的中间油缸上、角度调控装置的侧面以及钻孔推进装置的钻架头部。

4.根据权利要求1所述一种煤矿岩巷用自动化钻车，钻臂旋转装置表现为装置主体，在装置主体中设置有旋转臂。在旋转臂上设置有两个耳座，两个耳座分别连接有两个油缸。

5.根据权利要求1所述一种煤矿岩巷用自动化钻车，位置调控装置包括三段油缸，三段油缸分别通过耳座连接，通过上下二段油缸或者上中下三段油缸的伸缩来调节钻孔推进装置的不同位置。

6.根据权利要求1所述一种煤矿岩巷用自动化钻车角度调控装置包括调控装置主体、设置在装置主体外的三个耳座、设置于调控装置主体内的一段油缸和一对耳座、设置于调控装置主体上部的滑轨和两个用于稳定性作用的胶垫。

7.一种煤矿岩巷用自动化钻车的施工方法，在煤矿岩巷用自动化钻车与工作面距离足以完成工作时，钻车位置固定，通过传感器调控系统主导，调节钻臂旋转装置、位置调控装置、角度调控装置、钻孔推进装置以完成凿岩钻孔作业。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿岩巷用自动化钻车的施工方法，通过定位传感器可以得知钻车上的每一个定点和钻孔位置的空间位置关系。位置信号传递给控制中心，控制中心可控制钻臂旋转装置的转动和位置调控装置上的三个油缸的伸缩，来完成除前进方向位置之外的其余位置调控。