[发明专利]一种煤矿岩巷用自动化钻车及其施工方法

说明书

本发明提供一种煤矿岩巷用自动化钻车，应用于煤矿岩巷掘进过程、钻孔及爆破装置技术领域，具体介绍了一种新型自动化钻车及其施工方法。本发明基于行走装置主架体，所述行走装置主架体表现为履带，包括布置于装置上的支撑臂；行走装置上布置有钻臂旋转装置、位置调控装置、角度调控装置、钻孔推进装置和传感器调控系统；位置调控装置表现为三段液压油缸的组合运用；角度调控装置通过位置调节装置与钻臂旋转装置相连；钻孔推进装置布置在角度调控装置上；传感器调控系统共包括四个位置的传感器，分别布置于钻臂旋转装置、位置调控装置、角度调控装置和钻孔推进装置。本发明提出了一种新的钻孔定位方式及其钻车，在提高井下作业效率的同时提高了作业准确度。

技术领域

本发明属于巷道掘进过程、煤矿岩巷钻孔及爆破装置技术领域，具体涉及到一种新型自动化钻车及其施工方法。

背景技术

岩巷用液压钻车，是一种利用液压作为动力，完成机械化钻孔作业，减少人工操作，提高作业效率的机械化设备，广泛应用于地下工程、井巷、煤矿等领域。

如今煤矿岩巷掘进过程的钻炮孔作业，一般由工人在操作钻车进行或者人工操作手持式钻机进行。无论是钻车还是手持式钻机，在使用过程中，对于钻孔高度和位置的把握都需要工人操控，步骤较为繁琐，并且作业过程中工人劳动强度高，钻孔位置往往不够准确，效果不够理想，致使工作效率低。

如今的钻车在使用过程中，需要工人在具体情况下实施作业，所需各种开关及操作杆十分复杂，操控时工人操作注意事项较多，很难兼顾自身安全，对于意外难以及时应对，工人的安全隐患较大。而手持式钻机在作业过程中会产生很多粉末，工人长时间近距离接触不免会对身体造成一系列损伤。

基于现有钻车在自动化作业方面的缺陷和不足，设计了一种煤矿岩巷用自动化钻车，并且介绍了其施工方法，以实现煤矿岩巷的高效钻孔自动化作业。

发明内容

本发明所解决的是煤矿岩巷钻炮孔作业效率低及工人劳动强度大的问题，提供了一种煤矿岩巷用自动化钻车及其施工方法。

本发明所采用的技术方案如下：

一种煤矿岩巷用自动化钻车，包括行走装置、布置于行走装置上的钻臂旋转装置、连接在钻臂旋转装置上的位置调控装置、角度调控装置、钻孔推进装置和传感器调控系统，所述行走装置表现为履带，包括布置于装置上的支撑臂，所述位置调控装置表现为三段液压油缸的组合运用，所述角度调控装置通过位置调节装置中的两段液压油缸与钻臂旋转装置相连，所述钻孔推进装置通过轨道连接布置在角度调控装置上，所述传感器调控系统共包括四个位置的传感器，分别布置于钻臂旋转装置、位置调控装置、角度调控装置和钻孔推进装置。

所述的一种煤矿岩巷用自动化钻车，行走装置在行走过程中表现为履带的运动，行走装置包括行动履带、主动轮等动力装置，同时提供了支撑臂用于支撑并带动位于钻车行走装置上的工作主体，钻车的工作主体通过三个支撑臂布置在行走装置上，该支撑臂上设置有减震系统，防止出现大幅度振动。

所述的一种煤矿岩巷用自动化钻车，钻臂旋转装置表现为装置主体，在装置主体中设置有旋转臂。在旋转臂上设置有两个耳座，两个耳座分别连接有两个油缸，两个油缸用来调节位置调控装置，当旋转臂转动时，会带动位置调控装置、角度调控装置、钻孔推进装置和部分传感器调控系统的部分传感器一起转动。

所述的一种煤矿岩巷用自动化钻车，位置调控装置包括三段油缸，三段油缸分别通过耳座连接，通过上下二段油缸或者上中下三段油缸的伸缩来调节钻孔推进装置的不同位置。

所述的一种煤矿岩巷用自动化钻车，角度调控装置包括调控装置主体、设置在装置主体外的三个耳座、设置于调控装置主体内的一段油缸和一对耳座、设置于调控装置主体上部的滑轨和两个用于稳定性作用的胶垫，通过该该角度调控装置可以实现各种钻孔推进装置相对于水平面的不同角度。