[发明专利]机械手辅助精密焊接流水线

权利要求书

1.一种机械手辅助精密焊接流水线，其特征在于包括：工作台、用于定位底座和探针的柔性工装、用于对所述柔性工装实现循环输送的步进流水线、用于有序地提供底座的底座上料机构、用于从所述底座上料机构上抓取底座并放置到所述柔性工装上的底座机械手、用于将探针装配到所述柔性工装上的探针上料机构、用于将探针和底座实现焊接结合的精密焊接机，所述步进流水线、柔性工装、底座上料机构、探针上料机构、底座机械手、精密焊接机固连于所述工作台，所述柔性工装活动连接于所述步进流水线，所述底座上料机构、探针上料机构、精密焊接机位于所述步进流水线的侧边；

所述精密电焊机包括：电焊支架、立式底板、焊接滑台、滚珠丝杆、电机、点焊电极、校正块、位移传感器，所述电焊支架固连于所述工作台，所述立式底板固连于所述电焊支架的一端；所述焊接滑台活动连接于所述立式底板，所述电机的输出轴通过滚珠丝杆活动连接于所述焊接滑台；所述电焊电极固连于所述焊接滑台的下部；在所述立式底板上固连有校正块，在所述焊接滑台上固连有所述位移传感器，当所述焊接滑台下降高度时，所述位移传感器的探头接触到所述校正块；

所述横向送料机构将所述柔性工装的侧边滑块接触到所述辊子后，所述侧边滑块合拢，所述柔性工装上的探针导向块实现对探针的定位导向，同时，所述柔性工装凸耳定位块顶在底座上的凸耳，对凸耳实现校正；所述电焊电极下降高度，所述位移传感器精确测定所述焊接滑台的移动位置，所述电焊电极完成对底座和探针的焊接。

2.根据权利要求1所述的机械手辅助精密焊接流水线，其特征在于，所述步进流水线包括：横向送料槽、竖向送料槽、竖向送料机构、横向送料机构、大平板、辊子，所述大平板固连于所述工作台，所述大平板上设置有用于容纳所述柔性工装的送料槽，所述送料槽包括：横向送料槽、竖向送料槽；所述横向送料槽、竖向送料槽相互连通，在所述横向送料槽和竖向送料槽交回的位置设置有竖向送料机构和横向送料机构，所述竖向送料机构用于将位于所述横向送料槽中的所述柔性工装输送至所述竖向送料槽中，所述横向送料机构用于将位于所述竖向送料槽中的所述柔性工装输送至所述横向送料槽中；在所述横向送料槽的两侧设置有用于触发所述柔性工装的辊子；所述送料槽包括：送料气缸、送料推板、送料导柱、送料导套，所述送料气缸的气缸体和送料导套固连于所述大平板的下部，所述送料导柱活动连接于所述送料导套，所述送料气缸的活塞杆的末端固连于所述送料推板，所述送料推板固连于所述送料导柱的末端。

3.根据权利要求1所述的机械手辅助精密焊接流水线，其特征在于，所述下料机构包括：所述柔性工装包括：滑动底座、中心体、侧边滑块、探针导向块、探针半槽、凸耳定位块、滑块导柱、滑块弹簧、中心凸台，所述滑动底座活动连接于所述步进流水线，所述中心体固连于所述滑动底座，所述中心凸台、滑块导柱固连于所述中心体；在所述滑块导柱的端部固连有所述侧边滑台，在所述侧边滑台和中心体之间设置有所述滑块弹簧，在所述侧边滑块上设置有用于校正底座上的凸耳的位置的凸耳定位块；在所述侧边滑块的上部固连有所述探针导向块，在所述探针导向块上设置有探针相匹配的所述探针半槽。

4.根据权利要求3所述的机械手辅助精密焊接流水线，其特征在于，所述下料机构包括：所述柔性工装的滑动底座上还设置有储油槽；所述柔性工装的滑动底座上还固连有滑块挡边，所述滑块挡边和所述侧边滑块相匹配。

5.根据权利要求1所述的机械手辅助精密焊接流水线，其特征在于，所述下料机构包括：所述底座上料机构包括：底座振动盘、直线送料器、送料轨道、底座横推气缸、底座载料块、横推支架，底座从所述底座振动盘有序地输出至所述送料轨道中，所述送料轨道固连于所述直线送料器的上部，所述横推支架设置于所述送料轨道的末端；所述底座横推气缸的气缸体固连于所述横推支架，所述底座载料块固连于所述底座横推气缸的活塞杆的末端，所述横推支架上设置有横推槽，所述底座载料块活动连接于所述横推槽。

6.根据权利要求5所述的机械手辅助精密焊接流水线，其特征在于，所述下料机构包括：所述底座上料机构中的送料轨道上还设置有和探针上的凸耳相匹配的凸耳料槽。