[发明专利]一种RV减速器的体积计算方法

权利要求书

1.一种RV减速器体积的计算方法，所述RV减速器包括行星架、第一减速部和第二减速部，所述行星架包括1个行星架一、1个行星架二，所述第一减速部包括n个行星轮、1个太阳轮，所述第二减速部包括n个曲轴、2个摆线轮、1个针轮，行星架一与行星架二周向固连，其特征是，所述计算方法包括以下步骤：

S1，获取RV减速器的相关数据；

S2，计算第一减速部太阳轮的体积；

S3，计算第一减速部行星轮的体积；

S4，计算第二减速部摆线轮的体积；

S5，计算第二减速部针轮的体积；

S6，计算第二减速部曲轴体积；

S7，计算行星架一的体积；

S8，计算行星架二的体积；

S9，计算RV减速器的体积。

2.如权利要求1所述的一种RV减速器体积的计算方法，其特征是，在步骤S1中，所述RV减速器的相关数据包括：太阳轮齿数Z₁、太阳轮模数m₁、太阳轮齿厚B₁、太阳轮内孔径r₁、行星轮齿数Z₂、行星轮内孔径r₂、摆线轮齿厚B₂、摆线轮内孔径r₄、针轮针齿壳厚度t、针轮齿数Z₃、针轮中心圆半径r_p、针轮针齿半径r_rp、止推轴承宽度B₃、止推轴承外径r₇、滚子轴承外径r₃、滚子轴承内径r₅、角接触轴承内径r₆、角接触轴承宽度B₄、行星架二柱销半径r₈、油封内径r₉、曲轴偏心距a、行星轮个数n。

3.如权利要求1所述的一种RV减速器体积的计算方法，其特征是，所述步骤S2的具体过程为：通过式(1)所示的第一减速部太阳轮的体积计算公式计算得到第一减速部太阳轮的体积V₁，

式中，V₁为太阳轮体积，Z₁为太阳轮齿数，m₁为太阳轮模数，r₁为太阳轮内孔径，B₁为太阳轮齿厚。

4.如权利要求1所述的一种RV减速器体积的计算方法，其特征是，所述步骤S3的具体过程为：通过式(2)所示的第一减速部行星轮体积计算公式计算得到第一减速部行星轮体积V₂，

式中，V₂为行星轮体积，Z₂为行星轮齿数，r₂为行星轮内孔径，B₁为太阳轮齿厚，m₁为太阳轮模数。

5.如权利要求1所述的一种RV减速器体积的计算方法，其特征是，所述步骤S4的具体过程为：通过式(3)所示的第二减速部摆线轮体积计算公式计算得到第二减速部摆线轮体积V₃，

式中，V₃为摆线轮体积，B₂为摆线轮齿厚，r_p针轮中心圆半径，r_rp为针轮针齿半径，r₈为行星架二柱销半径，a为曲轴偏心距，r₃为滚子轴承外径，r₄为摆线轮内孔径。