[发明专利]一种RV减速器的体积计算方法

说明书

本发明公开了一种RV减速器体积的计算方法，它包括以下步骤：S1，获取RV减速器的相关数据；S2，计算第一减速部太阳轮的体积；S3，计算第一减速部行星轮的体积；S4，计算第二减速部摆线轮的体积；S5，计算第二减速部针轮的体积；S6，计算第二减速部曲轴体积；S7，计算行星架一的体积；S8，计算行星架二的体积；S9，计算RV减速器的总体积。本发明可快速简便计算RV减速器体积，不仅计算快速简便，而且计算效率高、准确性高。

技术领域

本发明涉及RV减速器技术领域，具体地说是一种RV减速器体积的计算方法。。

背景技术

RV传动是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。RV减速器的体积对传动比以及功率密度存在直接影响。因此，RV减速器体积计算方法对于提高RV减速器体积效能具有重要意义。

RV减速器是二级减速型，第一减速部为直齿轮减速机构，第二减速部为差动齿轮减速机构，在第二减速部中曲柄轴的偏心部分，通过滚子轴承安装摆线轮，另外，在外壳内侧安装仅比摆线轮齿数多一个的针轮。广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。RV减速器体积的大小直接关系到设备性能和能源消耗。

目前暂未有人对RV减速器体积计算进行完整研究，体积计算方法尚缺乏。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种RV减速器主要构件体积的计算方法，能够较快速简便地计算RV减速器主要构件的体积。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：

本发明实施例提供的一种RV减速器体积计算方法，所述RV减速器包括行星架、第一减速部和第二减速部，所述行星架包括1个行星架一、1个行星架二，所述第一减速部包括n个行星轮、1个太阳轮，所述第二减速部包括n个曲轴、2个摆线轮、1个针轮，行星架一与行星架二周向固连，所述计算方法包括以下步骤：

S1，获取RV减速器的相关数据；

S2，计算第一减速部太阳轮的体积；

S3，计算第一减速部行星轮的体积；

S4，计算第二减速部摆线轮的体积；

S5，计算第二减速部针轮的体积；

S6，计算第二减速部曲轴体积；

S7，计算行星架一的体积；

S8，计算行星架二的体积；

S9，计算RV减速器体积。

作为本实施例一种可能的实现方式，在步骤S1中，所述RV减速器的相关数据包括：太阳轮齿数Z₁、太阳轮模数m₁、太阳轮齿厚B₁、太阳轮内孔径r₁、行星轮齿数Z₂、行星轮内孔径r₂、摆线轮齿厚B₂、摆线轮内孔径r₄、针轮针齿壳厚度t、针轮齿数Z₃、针轮中心圆半径r_p、针轮针齿半径r_rp、止推轴承宽度B₃、止推轴承外径r₇、滚子轴承外径r₃、滚子轴承内径r₅、角接触轴承内径r₆、角接触轴承宽度B₄、行星架二柱销半径r₈、油封内径r₉、曲轴偏心距a、行星轮个数n。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述步骤S2的具体过程为：通过式(1)所示的第一减速部太阳轮的体积计算公式计算得到第一减速部太阳轮的体积V₁，