[发明专利]家用型具有搬运功能的健康机器人

权利要求书

1.家用型具有搬运功能的健康机器人，包括连接固定板(1)，其特征在于:所述连接固定板(1)底端四周连接有万向轮(2)，所述万向轮(2)上端一侧连接有万向轮制动片(3)，所述连接固定板(1)上端四周连接有一号连接杆(10)，所述一号连接杆(10)远离于连接固定板(1)的一侧端连接有固定底板(11)，所述连接固定板(1)通过一号连接杆(10)与固定底板(11)相连接，所述连接固定板(1)一侧设有一号液压缸安置槽(4)，所述一号液压缸安置槽(4)内底部设有一号液压缸固定底座(5)，所述一号液压缸固定底座(5)上端设有一号液压缸(6)，所述一号液压缸(6)远离于一号液压缸固定底座(5)的一端连接有一号液压杆(7)，所述一号液压杆(7)远离于一号液压缸(6)的一端连接有滑轮(8)，所述固定底板(11)一侧两端均连接有二号连接杆(12)，所述二号连接杆(12)上均与设有若干推杆限位孔(13)，所述二号连接杆(12)远离于固定底板(11)的一端连接有连接外管(14)，所述连接外管(14)远离于二号连接杆(12)的一端之间连接有手握推杆(16)，所述连接外管(14)外一侧连接有调节限位旋钮(15)，所述连接外管(14)通过调节限位旋钮(15)与二号连接杆(12)活动连接，所述固定底板(11)远离于二号连接杆(12)的一端连接有斜板运送机构(9)。

2.根据权利要求1所述的家用型具有搬运功能的健康机器人，其特征在于：所述斜板运送机构(9)上靠近固定底板(11)的一端设有转轴(41)，所述转轴(41)远离于固定底板(11)的一端连接有滚轮连接板(42)，所述滚轮连接板(42)上均匀设有若干滚轮(43)，所述滚轮连接板(42)远离于转轴(41)的一端连接有三角斜块(44)，所述滚轮连接板(42)底部设有固定支撑板(45)，所述固定底板(11)靠近二号连接杆(12)的一侧上端设有连接座台(17)，所述连接座台(17)远离于固定底板(11)的一端设有座台连接板(18)，所述座台连接板(18)远离于二号连接杆(12)的一侧均匀连接若干步进电动伸缩杆(19)，所述连接座台(17)远离于二号连接杆(12)的一侧且固定底板(11)内设有配重块底槽(20)，所述配重块底槽(20)内设有配重块(21)，所述配重块(21)远离于固定底板(11)的一端连接有固定竖杆(22)，所述固定竖杆(22)底部两侧连接有金属固定块(23)，所述金属固定块(23)上连接有全金属六角螺栓(24)，所述金属固定块(23)通过全金属六角螺栓(24)与配重块(21)相连接，所述固定竖杆(22)远离于配重块(21)的一端连接有固定套(25)，所述固定套(25)远离于二号连接杆(12)的一侧连接有固定横杆(28)，所述固定横杆(28)底部连接有连接滑轨(29)，所述连接滑轨(29)上滑动连接有移动滑块(32)。

3.根据权利要求2所述的家用型具有搬运功能的健康机器人，其特征在于：所述连接滑轨(29)靠近于固定套(25)的一侧上设有一号限位挡块(30)，所述连接滑轨(29)远离于一号限位挡块(30)的一侧上设有二号限位挡块(31)，所述固定横杆(28)远离于固定套(25)的一端下方连接有固定挡板(40)，所述转轴(41)下端相向于连接滑轨(29)的一侧设有轴承(39)，所述固定套(25)下方且在固定竖杆(22)上设有丝杆电机(26)，所述丝杆电机(26)一侧通过联轴器连接有丝杆(27)，所述丝杆(27)远离于丝杆电机(26)的一端与轴承(39)相连接，所述丝杆(27)上套设有调节螺母(34)，所述调节螺母(34)远离于丝杆(27)的一端连接有三号连接杆(33)，所述三号连接杆(33)相对于调节螺母(34)的一端与移动滑块(32)相连接，所述调节螺母(34)远离于三号连接杆(33)的一端连接有四号连接杆(35)，所述四号连接杆(35)远离于调节螺母(34)的一端连接有二号液压缸(36)，所述二号液压缸(36)远离于四号连接杆(35)的一端连接有二号液压杆(37)，所述二号液压杆(37)远离于二号液压缸(36)的一端连接有固定推板(38)。

4.根据权利要求3所述的家用型具有搬运功能的健康机器人，其特征在于：所述调节螺母(34)通过移动滑块(32)与连接滑轨(29)滑动连接。