[发明专利]家用型具有搬运功能的健康机器人

说明书

本发明公开了家用型具有搬运功能的健康机器人，包括连接固定板，连接固定板底端四周连接有万向轮，万向轮上端一侧连接有万向轮制动片，连接固定板上端四周连接有一号连接杆，一号连接杆远离于连接固定板的一侧端连接有固定底板，通过在固定底板一侧设有斜板运动机构以及通过丝杆活动带动固定推板，可方便的将货物运动到固定底板上，同时在固定竖杆一侧设有座台连接板，且座台连接板一侧均与连接有若干步进电动伸缩杆，当将货物运送到指定位置的时候，通过开启伸缩杆，可将货物推离固定底板，完成卸货步骤，本发明操作容易上手，可自行装卸货物，大大提高了家用型具有搬运功能的健康机器人的工作使用效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及家用型具有搬运功能的健康机器人。

背景技术

随着国家经济的快速发展，越来越多家庭使用上搬运机器人，但是目前很多家庭使用的搬运机器人结构复杂，功能单一，无法实现将货物自行运动到运动台面上，同时完成运送后也无法自动卸货，因此对于家用来说，其使用效果并不是很高，不能提高机器人的工作效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供家用型具有搬运功能的健康机器人，解决了目前现有的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

家用型具有搬运功能的健康机器人，包括连接固定板，所述连接固定板底端四周连接有万向轮，所述万向轮上端一侧连接有万向轮制动片，所述连接固定板上端四周连接有一号连接杆，所述一号连接杆远离于连接固定板的一侧端连接有固定底板，所述连接固定板通过一号连接杆与固定底板相连接，所述连接固定板一侧设有一号液压缸安置槽，所述一号液压缸安置槽内底部设有一号液压缸固定底座，所述一号液压缸固定底座上端设有一号液压缸，所述一号液压缸远离于一号液压缸固定底座的一端连接有一号液压杆，所述一号液压杆远离于一号液压缸的一端连接有滑轮，所述固定底板一侧两端均连接有二号连接杆，所述二号连接杆上均与设有若干推杆限位孔，所述二号连接杆远离于固定底板的一端连接有连接外管，所述连接外管远离于二号连接杆的一端之间连接有手握推杆，所述连接外管外一侧连接有调节限位旋钮，所述连接外管通过调节限位旋钮与二号连接杆活动连接，所述固定底板远离于二号连接杆的一端连接有斜板运送机构。

作为优选，所述斜板运送机构上靠近固定底板的一端设有转轴，所述转轴远离于固定底板的一端连接有滚轮连接板，所述滚轮连接板上均匀设有若干滚轮，所述滚轮连接板远离于转轴的一端连接有三角斜块，所述滚轮连接板底部设有固定支撑板，所述固定底板靠近二号连接杆的一侧上端设有连接座台，所述连接座台远离于固定底板的一端设有座台连接板，所述座台连接板远离于二号连接杆的一侧均匀连接若干步进电动伸缩杆，所述连接座台远离于二号连接杆的一侧且固定底板内设有配重块底槽，所述配重块底槽内设有配重块，所述配重块远离于固定底板的一端连接有固定竖杆，所述固定竖杆底部两侧连接有金属固定块，所述金属固定块上连接有全金属六角螺栓，所述金属固定块通过全金属六角螺栓与配重块相连接，所述固定竖杆远离于配重块的一端连接有固定套，所述固定套远离于二号连接杆的一侧连接有固定横杆，所述固定横杆底部连接有连接滑轨，所述连接滑轨上滑动连接有移动滑块。

作为优选，所述连接滑轨靠近于固定套的一侧上设有一号限位挡块，所述连接滑轨远离于一号限位挡块的一侧上设有二号限位挡块，所述固定横杆远离于固定套的一端下方连接有固定挡板，所述转轴下端相向于连接滑轨的一侧设有轴承，所述固定套下方且在固定竖杆上设有丝杆电机，所述丝杆电机一侧通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆远离于丝杆电机的一端与轴承相连接，所述丝杆上套设有调节螺母，所述调节螺母远离于丝杆的一端连接有三号连接杆，所述三号连接杆相对于调节螺母的一端与移动滑块相连接，所述调节螺母远离于三号连接杆的一端连接有四号连接杆，所述四号连接杆远离于调节螺母的一端连接有二号液压缸，所述二号液压缸远离于四号连接杆的一端连接有二号液压杆，所述二号液压杆远离于二号液压缸的一端连接有固定推板。

作为优选，所述调节螺母通过移动滑块与连接滑轨滑动连接。