[发明专利]膨胀钉自动插钉设备

说明书

本发明涉及机械自动化加工领域，特别涉及膨胀钉自动插钉设备，包括工作台、设置在工作台正中位置的多工位转盘、依次设置在多工位转盘周围的膨胀管上料装置、螺杆上料装置、按压装置和下料装置，多工位转盘在旋转电机的带动下，依次转过各个子装置并停留，膨胀钉工件被抓取组件抓取并放至膨胀钉治具上的圆柱形凹槽中，随后先后被第一按压气缸和第二按压气缸按压定位，随后多工位转盘转至螺杆上料装置处，螺杆被螺杆上料装置推送至插钉组件处，螺杆被插钉组件插入膨胀钉工件上的套管中，随后在下料装置处，成品膨胀钉工件被下料装置取下，如此反复。本设置实现自动化插钉加工，节省了人力和时间，在生产中提升生产效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化加工领域，特别涉及膨胀钉自动插钉设备。

背景技术

膨胀钉，是一种广泛用于建筑装潢中的建材，小巧实用，膨胀钉由螺杆和膨胀管等部件组成。从材质上分为金属膨胀钉和塑料膨胀钉，从安装方式分为拧入式膨胀钉和敲击式膨胀钉。

固定原理:膨胀钉由螺杆和膨胀管等部件组成。螺杆尾部为圆锥状：圆锥的内径大于膨胀管内径。当螺母拧紧的时候，螺杆向外移动。通过螺纹的轴向移动。使用圆锥部分移动，进而在膨胀管的外周形成很大的正压力，加之圆锥的角度很小从而使墙体、膨胀管以及圆锥间形成摩擦自锁，进而达到固定的作用。膨胀钉是利用楔形斜度导致的膨胀所产生的摩擦力达到固定的效果。

应用范围：一般用于防护栏、雨篷、空调等在水泥、砖等材料上的紧固。膨胀钉的用途广泛，在其使用前需要将螺杆插入膨胀管上的套管中，如果采用人工进行加工装配的话，不但费时费力，而且成品质量也会良莠不齐，对于膨胀钉加工行业采用自动化的插钉机械显得非常有必要。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种膨胀钉自动插钉设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：膨胀钉自动插钉设备，包括工作台、设置在工作台正中位置的多工位转盘、膨胀管上料装置、按压装置、螺杆上料装置和下料装置，所述膨胀管上料装置、螺杆上料装置、按压装置和下料装置均设置在工作台上且依次设置在多工位转盘周围，所述多工位转盘上设置有多个膨胀钉治具，所述膨胀钉治具位于多工位转盘的四周，膨胀钉治具之间等距设置，所述膨胀管上料装置包括第一振动盘、第一导轨和抓取组件，所述第一导轨的一端与第一振动盘的输出端固定连接，第一导轨的另一端朝向多工位转盘，所述抓取组件设置在第一导轨上方，所述按压装置包括龙门架、第一按压气缸和第二按压气缸，所述第一按压气缸和第二按压气缸固定在龙门架上，所述螺杆上料装置包括螺丝推送组件和插钉组件，所述螺丝推送组件、插钉组件和多工位转盘位于同一水平面，所述下料装置包括下料气缸和收集箱；

所述膨胀钉治具的数目至少设置有四个，所述膨胀钉治具上设置有圆柱形凹槽，所述圆柱形凹槽为向上敞开设置；

所述螺丝推送组件包括第二振动盘、第二导轨、推送气缸、设置在推送气缸输出端的推送块、设置在第二导轨延伸端的挡板，所述第二导轨的一端与第二振动盘固定连接，所述推送气缸与第二导轨垂直设置，所述推送块设置在第二导轨和挡板之间；

所述插钉组件包括插钉气缸、设置在插钉气缸输出端的插钉块和固定滑台，所述插钉块设置在固定滑台上，所述插钉块与固定滑台滑动连接，所述插钉块前端设置有顶针，所述顶针正对着膨胀钉治具上的圆柱形凹槽。

进一步地，所述第二导轨和插钉气缸平行设置，所述推送块上设置有圆孔，所述圆孔与顶针插接配合，所述推送气缸的行径长度等于第二导轨和插针组件间的距离。

进一步地，所述收集箱固定在工作台上，收集箱为向上敞开设置，所述下料气缸和多工位转盘平行设置，下料气缸的输出端设置有下料块，所述下料块位于膨胀钉治具的上方，所述下料块上还设置有倒钩，倒钩向下朝向膨胀钉治具，所述倒钩的宽度小于圆柱形凹槽的宽度。