[发明专利]用于在片梭织机中对片梭进行受控制动的装置

权利要求书

1.一种用于在片梭织机中对片梭进行受控制动的制动装置，其特征在于，所述制动装置包括两个相对的第一制动元件和第二制动元件(1、2)，其与片梭(P)的运动方向平行，其中至少所述第二制动元件(2)是可移动的制动元件，并且由电驱动器操作以用制动力(F)将所述片梭(P)压紧在所述第一制动元件和第二制动元件(1、2)之间，通过基于所述片梭(P)的停止位置的反馈控制器将制动拉伸的长度保持在设定值，通过电子控制器调节供给到所述电驱动器的电流强度来直接调节所述制动力(F)。

2.如权利要求1所述的用于在片梭织机中对片梭进行受控制动的制动装置，其中所述可移动的第二制动元件(2)容纳在支撑体(3)中，所述支撑体通过一对相同长度的连杆(4)平行于自身地移动，所述连杆在一端(5)处枢转连接到所述制动装置的支撑结构并且在另一端(6)处枢转连接到支撑体(3)，所述支撑体(3)远离所述第一制动元件(1)的运动意味着所述支撑体(3)沿所述片梭(P)的相同行进方向的同时运动。

3.如权利要求2所述的用于在片梭织机中对片梭进行受控制动的制动装置，其中所述电驱动器是位置控制式旋转电动机(M)。

4.如权利要求3所述的用于在片梭织机中对片梭进行受控制动的制动装置，其中所述电动机(M)的旋转轴通过运动机构与至少一个所述连杆(4)相连，所述运动机构能将机械力矩传递给所述连杆(4)。

5.如权利要求4所述的用于在片梭织机中对片梭进行受控制动的制动装置，其中所述运动机构是铰接式平行四边形杆，包括曲柄(11)和第一和第二连杆(12、13)。

6.如权利要求5所述的用于在片梭织机中对片梭进行受控制动的制动装置，其中所述第二连杆(13)与所述连杆(4)成一体，并且在所述支撑体(3)上具有相同的旋转中心。

7.如权利要求2所述的用于在片梭织机中对片梭进行受控制动的制动装置，其中所述电驱动器是位置控制式线性电动机。

8.如权利要求7所述的用于在片梭织机中对片梭进行受控制动的制动装置，其中所述线性电动机包括与所述支撑体(3)一体的线圈(7)和与所述制动装置的支撑结构一体的定子(9)。

9.如权利要求8所述的用于在片梭织机中对片梭进行受控制动的制动装置，其中所述线圈(7)具有大致矩形的环形形状，并且所述定子具有倒ω形截面形状，包括插入所述线圈(7)的环形腔中的中心元件以及在其内侧上固定有永磁体(10)的两个外围元件。

10.如前述权利要求2-9中任一项所述的用于在片梭织机中对片梭进行受控制动的制动装置，其中所述支撑体(3)设置有内部通道，所述内部通道用于冷却流体的循环。

11.如前述权利要求2-9中任一项所述的用于在片梭织机中对片梭进行受控制动的制动装置，其中所述支撑体(3)设置有用于散热的散热片。

12.如前述权利要求1-9中任一项所述的用于在片梭织机中对片梭进行受控制动的制动装置，其中所述反馈控制器包括：至少一个进入传感器(16)，用于确定片梭(P)进入制动装置的时间；和停止传感器，用于确定片梭(P)的停止位置。

13.如权利要求10所述的用于在片梭织机中对片梭进行受控制动的制动装置，其中所述反馈控制器基于片梭(P)的到达速度和代表所述第一制动元件和第二制动元件(1、2)与片梭(P)的所估计出的摩擦系数的常数(Ki)，其值在每个进入的片梭处更新，以平均获得片梭(P)的设定停止位置。