[发明专利]一种无人驾驶汽车地面网络信息传输柜有效
申请号: | 201810787702.7 | 申请日: | 2018-07-18 |
公开(公告)号: | CN109104832B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 王本勋 | 申请(专利权)人: | 合肥沃智信息科技有限公司 |
主分类号: | H05K5/02 | 分类号: | H05K5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 汽车 地面 网络 信息 传输 | ||
本发明公开了一种无人驾驶汽车地面网络信息传输柜,包括柜体、电机盒、第一伺服电机、齿轮盒、主动锥齿轮、圆筒、螺纹杆、从动锥齿轮、螺纹套筒、滑块、第二伺服电机、主动齿轮、内齿轮环、雨布、固定杆、雨棚、雨滴传感器和控制面板,柜体顶部固定有电机盒,电机盒内壁两端对称固定有第一伺服电机,且第一伺服电机有四个,电机盒两侧对称固定有与第一伺服电机相配合的齿轮盒,第一伺服电机输出端穿过电机盒和齿轮盒侧壁固定有主动锥齿轮,柜体两侧对称固定有与齿轮盒相配合的圆筒,且圆筒两端呈闭合设置,此无人驾驶汽车地面网络信息传输柜可在下雨天自动对柜体进行防雨保护,防止雨水渗入到柜体内部,并且防雨效果好。
技术领域
本发明涉及网络信息传输柜技术领域,具体为一种无人驾驶汽车地面网络信息传输柜。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标,而无人驾驶需要专门的网络信息传输设备来对智能汽车的计算机系统输送信息,而现有的网络信息传输柜在下暴雨的时候往往会向柜体内渗水,从而导致传输柜内的网络传输设备短路损坏;并且现有的网络信息传输柜防雨效果差。为此,我们提出一种无人驾驶汽车地面网络信息传输柜。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车地面网络信息传输柜,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无人驾驶汽车地面网络信息传输柜,包括柜体、电机盒、第一伺服电机、齿轮盒、主动锥齿轮、圆筒、螺纹杆、从动锥齿轮、螺纹套筒、滑块、第二伺服电机、主动齿轮、内齿轮环、雨布、固定杆、雨棚、雨滴传感器和控制面板,所述柜体顶部固定有电机盒,所述电机盒内壁两端对称固定有第一伺服电机,且第一伺服电机有四个,所述电机盒两侧对称固定有与第一伺服电机相配合的齿轮盒,所述第一伺服电机输出端穿过电机盒和齿轮盒侧壁固定有主动锥齿轮,所述柜体两侧对称固定有与齿轮盒相配合的圆筒,且圆筒两端呈闭合设置,所述圆筒内部通过轴承转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆靠近齿轮盒的一端穿过圆筒和齿轮盒侧壁固定有从动锥齿轮,且从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接,所属于螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹套筒,且螺纹套筒与圆筒滑动连接,所述螺纹套筒远离柜体的一侧固定有滑块,所述圆筒侧壁开设有与滑块相配合的滑道,且滑块与滑道滑动连接,所述齿轮盒内部固定有第二伺服电机,所述第二伺服电机输出端穿过齿轮盒固定有主动齿轮,所述齿轮盒上表面中部通过轴承转动连接有内齿轮环,且主动齿轮与内齿轮环啮合连接,所述齿轮盒上表面设置有雨布,所述雨布中部与内齿轮环外侧固定连接,所述雨布四角分别与柜体上的四个滑块固定连接,所述齿轮盒上表面中部固定有固定杆,所述固定杆顶部固定有雨棚,所述雨棚上表面固定有雨滴传感器,所述齿轮盒内壁底部固定有控制面板,所述第一伺服电机、第二伺服电机和雨滴传感器均与控制面板电性连接。
优选的,所述雨滴传感器为一种压电式雨滴传感器。
优选的,所述齿轮盒设置有圆角。
优选的,所述固定杆靠近雨棚的一端对称固定有加强杆,且加强杆远离固定杆的一端与雨棚固定连接。
优选的,所述雨棚的最低电比柜体上的柜门高。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明下雨时,雨滴滴落到雨滴传感器上,雨滴传感器给控制面板传递信号,使控制面板控制第二伺服电机转动,使收集的雨布散开,第一伺服电机转动,使螺纹杆转动,从而使螺纹套筒向下滑动,使滑块带着雨布向下滑动,将雨布覆盖在柜体表面,防止雨水渗入到柜体内,与停时,第一伺服电机带动滑块向上滑动,使雨布向上收起,此时第二伺服电机转动,将雨布以内齿轮环为中心点旋转,使雨布收集在一起,此装置在下雨时可自动将柜体覆盖,防止雨水渗入到柜体内部。
2、本发明此装置通过雨布可将柜体完全覆盖,并且根据天气自动开启关闭,防雨效果好。
附图说明
图1为本发明整体解剖结构示意图;
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