[发明专利]一种无人驾驶船舶应急脱缆机构

说明书

本发明公开了一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，包括安装座，所述安装座的顶端固定连接有轴承座，所述轴承座的内部固定套接有转轴，所述转轴的表面固定套接有齿轮盘，所述齿轮盘的表面啮合有齿条带，所述齿条带的顶端固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接在气缸的输出端上，所述气缸固定安装在固定罩的内部，所述固定罩的侧壁固定连接有控制箱。本发明通过设置气缸、连杆、齿条带和齿轮盘，通过气缸驱动齿条带进而使得齿轮盘运动，从而带动转动块上的外壳转动，便于外壳转动，以便对拉钩进行直接上劲或松弛，同时齿条带和齿条盘传动，其传动平稳，能够实现稳定调整，进一步利用气缸作为动力装置，稳定性好。

技术领域

本发明涉及应急脱缆设备技术领域，具体为一种无人驾驶船舶应急脱缆机构。

背景技术

人类对无人驾驶船舶的向往与研究由来已久。无人艇在第二次世界大战时就已出现，到1990年，大规模的无人艇项目层出不穷，随后，有更多的无人驾驶船舶应用于军用和民用领域。

应急脱缆钩是安装于码头用于船舶绞缆、系缆的专用设备，是传统系缆桩的更新换代产品，与系缆桩相比，它减轻了工人劳动强度，提高了劳动效率、安全性和可靠性。快速脱缆钩主要由脱缆机构及绞缆机构组成，特别适用于大型码头，要求操作人员少、风浪大、系缆及脱缆要求迅速的场合；尤其在码头或船舶发生火灾险情等紧急情况时，需要船舶迅速离开停泊码头，此时操作人员操纵手柄使锁定机构快速脱开，系泊缆绳迅速脱钩解缆，从而保证了码头和船舶的安全，避免巨大损失。而传统的卧式快速脱缆钩体积大、功耗较大、不易于操作、由于码头作业的环境特殊性，安全系数不高、制作及生产成本高，传统的技术难题在于所有的脱缆钩驱动电机只能是竖式安装，此外也许增加了码头的负荷，因此所具有的缺点不足：

1.脱缆速率较慢，进而使得固定速率较慢，且同时机械化不足，导致人工劳动程度较大；

2.一般的缠绕不便具有拉紧松弛装置，使用效果不佳。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，解决了现有无人驾驶船舶应急脱缆机构使用效果不佳的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，包括安装座，所述安装座的顶端固定连接有轴承座，所述轴承座的内部固定套接有转轴，所述转轴的表面固定套接有齿轮盘，所述齿轮盘的表面啮合有齿条带，所述齿条带的顶端固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接在气缸的输出端上，所述气缸固定安装在固定罩的内部，所述固定罩的侧壁固定连接有控制箱，所述转轴的一端贯穿轴承座并延设置外部固定连接有连接块，所述连接块的一侧壁固定连接有转动块，所述转动块的表面固定连接有外壳，所述外壳的内部固定连接有电机座，所述电机座的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有减速机，所述减速机的一端固定连接有转辊，所述转辊的表面固定套接有位于外壳内部的轴承，所述转辊的表面固定套接有卷绕桩。

优选的，所述轴承座的数量有两个，且两个轴承座以安装座的中心线对称设置。

优选的，所述齿条带与气缸相互平行设置，且齿条带和气缸与连杆垂直设置。

优选的，所述齿条带的安装长度与转动块的转动角度范围相适配，且外壳的转动角度范围为零度至九十度。

优选的，所述卷绕桩的侧视形状为凹陷状，且凹陷状的卷绕桩与外壳转动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，具备以下有益效果：