[发明专利]一种具有防震落设备控制功能的立体库监控系统

权利要求书

1.一种具有防震落设备控制功能的立体库监控系统，其特征在于，包括：立体货架、若干台堆垛机、若干套输送机、监控机、管理机和防震落设备；

所述防震落设备包括：推拉杆和推拉杆控制器；所述立体货架中的每个货位上在货物两侧的位置处都安装一组所述推拉杆，当货架对应的货位上有货物时，货物两侧的推拉杆在所述推拉杆控制器的控制下伸出，顶住货物，使货物固定在货架上；当货架对应的货位上没有货物时，推拉杆在所述推拉杆控制器的控制下缩回；

其中，所述具有防震落设备控制功能的立体库监控系统包括入库作业控制过程和出库作业控制过程；

所述入库作业控制过程，包括：通过管理机、监控机、输送机和堆垛机的配合，将货物从输送机入库口移动至货架对应的货位上，并控制对应货位上的推拉杆伸出，顶住货物；

所述出库作业控制过程，包括：控制货架对应货位上的推拉杆缩回，并通过管理机、监控机、输送机和堆垛机的配合，将对应货位上的货物移载到输送机出库口；

其中，所述入库作业控制过程具体包括：

监控机接收管理机下发的入库任务；

监控机接收输送机申请入库信息；

监控机将入库任务所在的巷道号发送给输送机；

监控机接收输送机入库任务完成信息；

监控机将入库任务发送给入库巷道的堆垛机，并告知对应巷道堆垛机入库地址；

监控机接收堆垛机入库任务完成信息；

监控机向推拉杆控制器发送入库货位的推拉杆伸出信息；

监控机接收推拉杆控制器返回的推拉杆伸出完成信息；

监控机向管理机发送入库任务完成信息；

其中，所述出库作业控制过程具体包括：

监控机接收管理机下发的出库任务；

监控机向推拉杆控制器发出库货位的推拉杆缩回信息；

监控机接收推拉杆控制器发送的推拉杆缩回完成信息；

监控机将出库任务发送给出库巷道的堆垛机；

监控机接收堆垛机发送的出库任务完成信息；

监控机将出库任务发给输送机；

监控机接收输送机发送的出库任务完成信息；

监控机向管理机发送出库任务完成信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述堆垛机载货台两侧安装有高低位探测开关，所述高低位探测开关用于在堆垛机入出库时探测推拉杆有无收回。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述推拉杆为电动推拉杆，所述推拉杆控制器包括驱动电机和处理器；所述驱动电机用于在所述处理器的控制下驱动所述电动推拉杆，以使所述电动推拉杆在入库操作过程中伸出以顶住货物，使货物固定在货架上；以及在出库操作过程中缩回以释放货物。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控机与所述推拉杆控制器之间通过PROFINET网采用PROFINET协议实现信息交互。