[发明专利]一种具有防震落设备控制功能的立体库监控系统

说明书

本发明提供了一种具有防震落设备控制功能的立体库监控系统，包括：立体货架、若干台堆垛机、若干套输送机、监控机、管理机和防震落设备；所述防震落设备包括：推拉杆和推拉杆控制器；所述立体货架中的每个货位上在货物两侧的位置处都安装一组所述推拉杆，当货架对应的货位上有货物时，货物两侧的推拉杆在所述推拉杆控制器的控制下伸出，顶住货物，使货物固定在货架上；当货架对应的货位上没有货物时，推拉杆在所述推拉杆控制器的控制下缩回。本发明提供的具有防震落设备控制功能的立体库监控系统，实现既能满足立体库正常作业，又能防止存放在货架上的货物因为地震而震落的功能，适用于地震多发区的立体库作业。

技术领域

本发明涉及立体库监控技术领域，具体涉及一种具有防震落设备控制功能的立体库监控系统。

背景技术

现有的立体库通常由一套立体货架、若干台堆垛机、若干套输送机、一套监控系统、一套管理系统组成，其中货架有很多货位，用于存放货物；堆垛机在货架间移动，用于将货物从货架上取出放到货架端头的输送机上，或反之；输送机在货架外布置，用于将堆垛机取出的货物移载至指定地点，或反之；监控系统用于管理作业任务，调度堆垛机和输送机执行作业任务；管理系统用于生成作业任务，管理货架上的托盘和货物。

然而，现有的立体库监控系统在地震多发区的立体库作业过程中，存放在货架上的货物经常因地震而存在震落风险。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种具有防震落设备控制功能的立体库监控系统。

具体地，本发明提供以下技术方案：

一种具有防震落设备控制功能的立体库监控系统，包括：立体货架、若干台堆垛机、若干套输送机、监控机、管理机和防震落设备；

所述防震落设备包括：推拉杆和推拉杆控制器；所述立体货架中的每个货位上在货物两侧的位置处都安装一组所述推拉杆，当货架对应的货位上有货物时，货物两侧的推拉杆在所述推拉杆控制器的控制下伸出，顶住货物，使货物固定在货架上；当货架对应的货位上没有货物时，推拉杆在所述推拉杆控制器的控制下缩回；

其中，所述具有防震落设备控制功能的立体库监控系统包括入库作业控制过程和出库作业控制过程；

所述入库作业控制过程，包括：通过管理机、监控机、输送机和堆垛机的配合，将货物从输送机入库口移动至货架对应的货位上，并控制对应货位上的推拉杆伸出，顶住货物；

所述出库作业控制过程，包括：控制货架对应货位上的推拉杆缩回，并通过管理机、监控机、输送机和堆垛机的配合，将对应货位上的货物移载到输送机出库口。

进一步地，所述入库作业控制过程具体包括：

监控机接收管理机下发的入库任务；

监控机接收输送机申请入库信息；

监控机将入库任务所在的巷道号发送给输送机；

监控机接收输送机入库任务完成信息；

监控机将入库任务发送给入库巷道的堆垛机，并告知对应巷道堆垛机入库地址；

监控机接收堆垛机入库任务完成信息；

监控机向推拉杆控制器发送入库货位的推拉杆伸出信息；

监控机接收推拉杆控制器返回的推拉杆伸出完成信息；

监控机向管理机发送入库任务完成信息。

进一步地，所述出库作业控制过程具体包括：

监控机接收管理机下发的出库任务；

监控机向推拉杆控制器发出库货位的推拉杆缩回信息；