[发明专利]一种重症监护室脑瘫病人双下肢协调运动康复系统

说明书

本发明公开了一种重症监护室脑瘫病人双下肢协调运动康复系统，包括下肢康复训练机、运动控制模块、交互控制模块、数据采集模块及云平台；数据采集模块采集ICU脑瘫病人体征数据，通过串口通信传递给交互控制模块，实现脑瘫病人双下肢协调运动评测及安全控制；根据评测结果可自动生成康复训练方案，医护人员也可通过交互控制模块设置康复训练模式与参数来生成控制指令，发送给运动控制模块，控制下肢康复训练机辅助病人完成多模式康复训练；云平台通过互联网与医院病历管理系统相连，导入ICU病人病历信息及体征数据，采用聚类分析自动生成个性化康复治疗方案；该系统还可根据病人需求进行自由移动及位置调整，操作方便，安全可靠性高，应用前景广阔。

技术领域

本发明属于医疗康复器材领域，具体涉及一种用于重症监护室脑瘫病人的双下肢协调运动康复系统。

背景技术

由于重症监护室ICU瘫痪病人长期卧床，如果不尽早介入运动康复治疗及训练，病人容易出现下肢肌肉萎缩而无法痊愈，甚至造成终生瘫痪，医护人员人数及经验的不足，也难以满足大量病人个性化治疗的需求。

现代康复医学研究表明在脑瘫病人生命体征稳定状态下，越早介入下肢康复运动训练，可有效减轻肌肉萎缩，改善血液循环，提高脑瘫病人术后康复几率；然而，现阶段大量的脑瘫病人康复运动需要医护人员亲自完成，这给医护人员带来繁重的工作负担，同时现有下肢康复医疗机器结构复杂，安全可靠性差，且难以使用，无法满足不同患者的个性化需求，特别是缺少针对ICU脑瘫病人双下肢关节多模式协调运动的康复治疗要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而设计了一种用于重症监护室脑瘫病人的双下肢协调运动康复系统。

为了实现上述目的，本发明公开的一种重症监护室脑瘫病人的双下肢协调运动康复系统，结构包括下肢康复训练机、运动控制模块、交互控制模块、体征数据采集模块及云平台；体征数据采集模块获取病人体征数据，并以串口通信的方式上传给交互控制模块；交互控制模块将获取的病人体征数据进行A/D转换、放大、滤波等处理，实现脑瘫病人的双下肢协调运动评测，并根据评测结果自动生成康复训练方案；交互控制模块还可以根据医护人员输入的康复训练模式及参数生成控制指令，并将控制指令发送给运动控制模块；运动控制模块根据控制指令控制所述下肢康复训练机辅助脑瘫病人完成多模式双下肢协调运动康复训练；云平台可通过互联网与医院病历管理系统连接，用于从医院病历管理系统中导入ICU病人病历信息，并采用聚类分析生成个性化康复治疗方案；通过与云平台相连接，交互控制模块还可接收ICU病人体征数据及病历信息并存储，并结合体征数据采集模块获取的数据，来判断脑瘫病人康复运动情况及肌肉疲劳状况，并将结果返回给交互控制模块显示，并修正康复训练参数；当病人体征数据偏离正常参数值范围时，交互控制模块发送停止训练安全控制指令给运动控制模块，控制所述下肢康复训练机停止对病人的康复训练。基于上述设计原理，所述系统的康复训练模式包含三种训练模式，即主动训练模式、被动训练模式及主被动自适应训练模式；主动训练模式是指通过病人克服下肢康复训练机提供的阻抗扭矩，实现病人双下肢协调运动的主动康复训练；被动训练模式是指通过控制下肢康复训练机运动，牵引病人实现双下肢协调运动的被动康复训练；主被动自适应训练模式为根据病人双下肢协调运动特征变化，基于所述运动控制模块实现病人双下肢协调运动的主被动自适应康复训练。