[发明专利]一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置

权利要求书

1.一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置，其特征在于，包括作业导轨（1）、自滑动机器人（2）、组合悬吊机构、漏电检测机构，所述自滑动机器人（2）滑动设置于所述作业导轨（1）上，所述组合悬吊机构、所述漏电检测机构均设置于所述自滑动机器人（2）的下方，所述自滑动机器人（2）的底端通过所述组合悬吊机构与所述漏电检测机构的顶端固定连接，所述漏电检测机构包括电流互感器（5）、信号发射器（6），所述电流互感器（5）的输出端与所述信号发射器（6）的输入端相连接，所述自滑动机器人（2）上还设置有GPS收发器（7），所述GPS收发器（7）与所述信号发射器（6）通过无线网络外接远程监控终端，所述电流互感器（5）的输出端与所述自滑动机器人（2）的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置，其特征在于，所述自滑动机器人（2）上设置有作业滑板（3）、铰接板件（4），所述作业滑板（3）滑动设置于所述作业导轨（1）的上方，所述铰接板件（4）设置于所述作业导轨（1）的下方，所述作业滑板（3）通过所述铰接板件（4）与所述自滑动机器人（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置，其特征在于，所述组合悬吊机构包括悬吊基座（10）、铰接节（11）、铰接链（12）、悬吊钩（13），所述铰接节（11）的顶端对称固定设置于所述悬吊基座（10）的底部的两侧，所述铰接节（11）的底端通过所述铰接链（12）与所述悬吊钩（13）的顶端固定连接，所述悬吊钩（13）的底端连接所述电流互感器（5）。

4.根据权利要求3所述的一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置，其特征在于，所述悬吊基座（10）的顶端固定设置有铰接杆件（9），所述自滑动机器人（2）的底部设置有与所述铰接杆件（9）固定连接的悬吊箍件（8）。

5.根据权利要求3所述的一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置，其特征在于，所述悬吊钩（13）形状为L形。

6.根据权利要求3所述的一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置，其特征在于，所述悬吊钩（13）之间固定设置有圆柱形外壳（14），所述圆柱形外壳（14）固定连接所述悬吊钩（13）的内端，所述圆柱形外壳（14）的内部嵌套设置有圆柱形内壳（15），所述电流互感器（5）的外表面嵌设在所述圆柱形内壳（15）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置，其特征在于，所述圆柱形外壳（14）的外周面嵌套设置有防滑筋套（16），所述防滑筋套（16）的外周面嵌套设置有紧固套环（17），所述圆柱形外壳（14）通过所述防滑筋套（16）、所述紧固套环（17）与所述圆柱形内壳（15）紧固连接。

8.根据权利要求6所述的一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置，其特征在于，所述圆柱形内壳（15）的外周面嵌套设置有锁紧套圈 （18），所述圆柱形内壳（15）通过所述锁紧套圈 （18）与所述电流互感器（5）紧固连接。

9.根据权利要求6所述的一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置，其特征在于，所述圆柱形内壳（15）的下部与所述电流互感器（5）的下部均为相互匹配的阶梯状结构。

10.根据权利要求1所述的一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置，其特征在于，所述电流互感器（5）的内部设置有互感线圈（19），所述互感线圈（19）的输出端与所述信号发射器（6）的输入端相连接。