[发明专利]一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置

说明书

本发明公开一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置，包括作业导轨、自滑动机器人、组合悬吊机构、漏电检测机构，所述自滑动机器人滑动设置于所述作业导轨上，所述组合悬吊机构、所述漏电检测机构均设置于所述自滑动机器人的下方，所述自滑动机器人的底端通过所述组合悬吊机构与所述漏电检测机构的顶端固定连接，所述漏电检测机构包括电流互感器、信号发射器，所述电流互感器的输出端与所述信号发射器的输入端相连接，所述自滑动机器人上还设置有GPS收发器，所述GPS收发器与所述信号发射器通过无线网络外接远程监控终端，所述电流互感器的输出端与所述自滑动机器人的输入端相连接。本发明提出了非接触式可远程传送漏电信号的漏电检测机器人方案。

技术领域

本发明涉及一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置，属于电力检修作业技术领域。

背景技术

随着电力线路的不断发展，用电安全越发重要，如果雨天发生漏电将导致涉水出行的人们触电身亡，传统的人工漏电以及保险开关自动熔断报警方式已经不能解决线路漏电的技术问题，因此有必要提出一种非接触式可远程传送漏电信号的适于高空作业的漏电检测机器人，以准确确定漏电的线路位置。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置。

本发明采用如下技术方案：一种拆卸式滑动轨道漏电检测机器人装置，其特征在于，包括作业导轨、自滑动机器人、组合悬吊机构、漏电检测机构，所述自滑动机器人滑动设置于所述作业导轨上，所述组合悬吊机构、所述漏电检测机构均设置于所述自滑动机器人的下方，所述自滑动机器人的底端通过所述组合悬吊机构与所述漏电检测机构的顶端固定连接，所述漏电检测机构包括电流互感器、信号发射器，所述电流互感器的输出端与所述信号发射器的输入端相连接，所述自滑动机器人上还设置有GPS收发器，所述GPS收发器与所述信号发射器通过无线网络外接远程监控终端，所述电流互感器的输出端与所述自滑动机器人的输入端相连接。

作为一种较佳的实施例，自滑动机器人上设置有作业滑板、铰接板件，作业滑板滑动设置于作业导轨的上方，铰接板件设置于作业导轨的下方，作业滑板通过铰接板件与自滑动机器人固定连接。

作为一种较佳的实施例，组合悬吊机构包括悬吊基座、铰接节、铰接链、悬吊钩，铰接节的顶端对称固定设置于悬吊基座的底部的两侧，铰接节的底端通过铰接链与悬吊钩的顶端固定连接，悬吊钩的底端连接电流互感器。

作为一种较佳的实施例，悬吊基座的顶端固定设置有铰接杆件，自滑动机器人的底部设置有与铰接杆件固定连接的悬吊箍件。

作为一种较佳的实施例，悬吊钩形状为L形。

作为一种较佳的实施例，悬吊钩之间固定设置有圆柱形外壳，圆柱形外壳固定连接悬吊钩的内端，圆柱形外壳的内部嵌套设置有圆柱形内壳，电流互感器的外表面嵌设在圆柱形内壳的内部。

作为一种较佳的实施例，圆柱形外壳的外周面嵌套设置有防滑筋套，防滑筋套的外周面嵌套设置有紧固套环，圆柱形外壳通过防滑筋套、紧固套环与圆柱形内壳紧固连接。

作为一种较佳的实施例，圆柱形内壳的外周面嵌套设置有锁紧套圈 ，圆柱形内壳通过锁紧套圈 与电流互感器紧固连接。

作为一种较佳的实施例，圆柱形内壳的下部与电流互感器的下部均为相互匹配的阶梯状结构。

作为一种较佳的实施例，电流互感器的内部设置有互感线圈，互感线圈的输出端与信号发射器的输入端相连接。