[发明专利]一种用于拖拉机果园喷药的控制装置

权利要求书

1.一种用于拖拉机果园喷药的控制装置，其特征在于，所述的控制装置由PLC控制器、红外测距传感器、霍尔速度传感器、电磁阀、固态继电器、人机交互触摸屏、控制按键组成，所述的PLC控制器通过IO口分别连接红外测距传感器、霍尔速度传感器、固态继电器、人机交互触摸屏和控制按键，所述的电磁阀与固态继电器相连。

2.根据权利要求1所述的用于拖拉机果园喷药的控制装置，其特征在于，所述的PLC控制器采用西门子PLC-224XP型号，该PLC控制器通过内部计算程序，处理传感器的各种信号，完成与触摸屏幕的人际交互以及控制电磁阀的动作。

3.根据权利要求1所述的用于拖拉机果园喷药的控制装置，其特征在于，所述的红外测距传感器列阵安置在拖拉机车头，该红外测距传感器可以检测拖拉机左右两侧的果树树冠的高度及宽度并将探测的靶标信号传送给PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的用于拖拉机果园喷药的控制装置，其特征在于，所述的霍尔速度传感器安置在拖拉机的轮毂上，该霍尔速度传感器每当拖拉机轮子转动一圈即输出6个脉冲，并将脉冲信号传送给PLC控制器。

5.根据权利要求4所述的用于拖拉机果园喷药的控制装置，其特征在于，所述的霍尔速度传感器输出的脉冲信号，经PLC控制器采集计算再输出6路不同的PWM波信号。

6.根据权利要求1所述的用于拖拉机果园喷药的控制装置，其特征在于，所述的电磁阀连接喷头，其开闭由固态继电器驱动控制。

7.根据权利要求1所述的用于拖拉机果园喷药的控制装置，其特征在于，所述的固态继电器的输入端连接PLC控制器的输出端，其输出电路跟随PLC控制器输出的PWM波信号通断，进而控制电磁阀的开启和关闭。

8.根据权利要求1所述的用于拖拉机果园喷药的控制装置，其特征在于，所述的人机交互触摸屏可以输入各项参数数据，实时显示传感器的各项数据，同时可以手动打开和关闭电磁阀。

9.根据权利要求1所述的用于拖拉机果园喷药的控制装置，其特征在于，所述的控制按键包括两种工作模式，其中，按键按下表示自动喷药模式，按键未按下表示手动控制模式。