[发明专利]一种基于缝料薄厚检测的缝纫控制方法

权利要求书

1.一种基于缝料薄厚检测的缝纫控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设置位置固定的霍尔传感器以及固定于压脚臂的磁铁，所述霍尔传感器能够感应磁铁并与缝纫机中的电控模块相连接；

S2、在所述电控模块中预设有目标电压值U_b、波动阈值U_x以及缓冲预判时间T；

S3、缝纫机缝纫缝料时，所述电控模块检测到霍尔传感器输出的实时电压值U_a，所述实时电压值U_a用于表征缝料的实时厚度；电控模块判断实时电压值U_a是否小于目标电压值U_b，若是则执行下述步骤S4，若否则电控模块控制主电机继续保持正常缝纫状态；

S4、电控模块开始计时并计时满缓冲预判时间T，同时电控模块获取预设波动范围，所述预设波动范围为U_b～U_b+U_x；电控模块根据缓冲预判时间T内实时电压值U_a的变化进行下述控制：

在缓冲预判时间T内，若电控模块判断实时电压值U_a始终小于目标电压值U_b，则电控模块计时满缓冲预判时间T后控制缝纫机中的主电机降速，使缝纫机以降速缝纫状态缝纫缝料；

在缓冲预判时间T内，若电控模块判断实时电压值U_a绕目标电压值U_b上下波动且至少有实时电压值U_a在预设波动范围内，则电控模块计时满缓冲预判时间T后控制缝纫机中的主电机降速，使缝纫机以降速缝纫状态缝纫缝料；

在缓冲预判时间T内，若电控模块判断实时电压值U_a绕目标电压值U_b上下波动且实时电压值U_a始终超出了预设波动范围，则电控模块计时满缓冲预判时间T后控制缝纫机中的主电机继续保持正常缝纫状态。

2.根据权利要求1所述的缝纫控制方法，其特征在于：所述波动阈值U_x的取值范围为：U3-U_bU_xU3-U4，其中，U3为缝纫机中压脚下方放入有所述缝料后，送布牙位于最低点时霍尔传感器输出的电压值，U4为缝纫机中压脚下方放入有所述缝料后，送布牙位于最高点时霍尔传感器输出的电压值。

3.根据权利要求1所述的缝纫控制方法，其特征在于：所述霍尔传感器固定于缝纫机机壳的机头部上。

4.根据权利要求1所述的缝纫控制方法，其特征在于：所述霍尔传感器为线性霍尔传感器。

5.根据权利要求1所述的缝纫控制方法，其特征在于：所述霍尔传感器输出的实时电压值U_a与缝料的厚度值成反比。