[发明专利]一种基于缝料薄厚检测的缝纫控制方法

说明书

本发明提供一种基于缝料薄厚检测的缝纫控制方法，电控模块判断实时电压值U_a小于目标电压值U_b时进行下述控制：在缓冲预判时间T内，若电控模块判断实时电压值U_a始终小于目标电压值U_b，则缝纫机以降速缝纫状态缝纫缝料；在缓冲预判时间T内，若电控模块判断实时电压值U_a绕目标电压值U_b上下波动且至少有实时电压值U_a在预设波动范围内，则缝纫机以降速缝纫状态缝纫缝料；在缓冲预判时间T内，若电控模块判断实时电压值U_a绕目标电压值U_b上下波动且实时电压值U_a始终超出了预设波动范围，则缝纫机中的主电机继续保持正常缝纫状态。本申请能剔除因送布牙的上下抬升而导致的检测波动误差，避免电控模块误执行降速控制。

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，特别是涉及一种基于缝料薄厚检测的缝纫控制方法。

背景技术

现有缝纫机中缝料薄厚的检测一般通过缝纫机压脚的抬升与下降，再结合跟压脚上下同步的磁铁与位置固定的线性霍尔传感器之间的相对位置变化，线性霍尔传感器接收的磁性强弱被缝纫机中的电控模块接收，电控模块根据线性霍尔传感器的输出信号来判断缝料的薄厚程度，从而实现缝纫机中缝料的薄厚检测，并进行缝纫性能的控制。比如：授权公告号为CN206232934U的中国实用新型专利公开了一种缝纫机，其说明书【0036】-【0038】段中记载有：缝纫机具有用于检测缝料厚薄的传感器，传感器包括霍尔传感器与磁铁，磁铁设置在压脚臂上，霍尔传感器设置在机头的机壳上，通过霍尔传感器感应磁铁的强弱来感应缝料的薄厚；缝纫机中的电控箱根据接收到的霍尔传感器的信号控制缝纫机的缝纫性能，比如：自动调节缝纫机的转速。

一般而言，根据检测到的缝料薄厚来自动调节缝纫机的转速的控制方法为：先在电控模块中设定一个目标值，当霍尔传感器接收到的磁铁强度超过设定的目标值时，说明霍尔传感器与磁铁之间的距离较短，缝料厚度减小、为薄料，此时，电控模块对控制缝纫机运转的主电机发出提速的信号；反之，当霍尔传感器接收到的磁铁强度低于设定的目标值时，说明霍尔传感器与磁铁之间的距离较长，缝料厚度增加、为厚料，此时，电控模块对控制缝纫机运转的主电机发出降速的信号。

但是，上述根据检测到的缝料薄厚来自动调节缝纫机的转速的控制方法较为单一直接，无法适应环境复杂的缝纫。具体说，由于缝纫机压脚抬升的高度本身就不高，故磁铁上下位置的变化行程也不大；当缝纫机运转时，如缝料厚度达到的值刚好在电控模块设定的目标值或者上下不大的范围值时，由于送布牙的上下抬升，对缝纫机压脚的高度造成上下浮动，进而导致磁铁也会上下浮动，使得霍尔传感器接收到的磁铁强度也会相应的变化，从而导致缝纫机的电控模块接收到的信号会有较大且较快的波动；若电控模块中设定的目标值恰好在波动范围内，则导致电控模块频繁地控制主电机降速或提速，从而导致缝纫机转速不稳定，严重影响缝纫过程和缝制时的体验。上述波动情况还会存在于缝料在缝纫方向上的厚度快速变化的时候，包括在缝纫组合面料时，都会出现类似转速不稳定的情况。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于缝料薄厚检测的缝纫控制方法，能够消除送布牙上下抬升引起的波动对缝纫机转速的影响，提升缝纫机转速的稳定性。

为实现上述目的，本发明提供一种基于缝料薄厚检测的缝纫控制方法的实施例一，其包括以下步骤：

S1、设置位置固定的霍尔传感器以及固定于压脚臂的磁铁，所述霍尔传感器能够感应磁铁并与缝纫机中的电控模块相连接；

S2、在所述电控模块中预设有目标电压值U_b、波动阈值U_x以及缓冲预判时间T；