[发明专利]一种新型感控机械手在审
| 申请号： | 201810834181.6 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108994872A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 周德廉;季立超;兰斌 | 申请（专利权）人： | 宿迁学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 陈臣 |
| 地址： | 223800 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 夹爪 机械手 双目摄像头 轨道滑块 传动件 夹块 机器人 工业机器人领域 摄像头固定 压力传感器 滑动轨道 技术效果 曲杆端部 位置距离 转动轴 曲杆 抓物 灵活 | ||
1.一种新型感控机械手，其特征在于：包括：摄像头固定块（12）、舵机载体（2）、舵机（11），所述舵机载体（2）底部设有T型轨道（16），所述摄像头固定块（12）设置在舵机载体（2）上部，所述摄像头固定块（12）设有双目摄像头（13），所述双目摄像头（13）朝向舵机载体（2）底部，所述舵机（11）设置在舵机载体（2）上，所述舵机（11）转动轴设有舵机传动件（10），所述舵机传动件（10）两端分别设有弧形曲杆（9），所述两个弧形曲杆（9）端部分别设有轨道滑块（8），所述两个轨道滑块（8）设置在T型轨道（16）上，所述两个滑动轨道（8）底部分别设有第一夹爪（4）、第二夹爪（6），所述第二夹爪（6）设有夹块（5），所述夹块（5）与第二夹爪（6）之间设有压力传感器（7）。
2.根据权利要求1所述的一种新型感控机械手，其特征在于：所述摄像头固定块（12）形状呈凸形状。
3.根据权利要求2所述的一种新型感控机械手，其特征在于：所述凸形状摄像头固定块（12）前部设有法兰固定孔（15）。
4.根据权利要求1、3所述的一种新型感控机械手，其特征在于：所述舵机载体（2）形状呈半圆形，顶部设有锁扣法兰（1），所述锁扣法兰（1）连接法兰固定孔（15）。
5.根据权利要求1所述的一种新型感控机械手，其特征在于：所述第二夹爪（6）底部设有导柱（3），所述导柱（3）穿过第二夹爪（6）底部连接压力传感器（7）、夹块（5）。
6.根据权利要求1、5所述的一种新型感控机械手，其特征在于：所述第一夹爪（4）与第二夹爪（6）组合成钳子，所述夹块（5）设置在第一夹爪（4）与第二夹爪（6）之间。
7.根据权利要求2所述的一种新型感控机械手，其特征在于：所述摄像头固定块（12）设有摄像头压片（14），所述摄像头压片（14）固定双目摄像头（13）。
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