[发明专利]一种缝纫机过梗减速装置及控制方法

说明书

本发明提供一种缝纫机过梗减速装置，包括缝纫机的电控模块、驱动缝纫机运转的主电机、压脚座、以及压脚板，压脚板的一端为进料端，压脚板铰接在压脚座的下端、具有固定摆动支点，还包括压簧和固定于压脚板的压力传感器，压簧的上下两端分别与压脚座和压力传感器相抵接，主电机和压力传感器都与电控模块相连接；沿缝纫机向前送料的送料方向，压力传感器、压脚板的固定摆动支点、以及压脚板的进料端从前至后依次排布。在缝纫过程中，电控模块通过压力传感器的输出信号能够实时判断是否缝纫过台阶，当缝纫过台阶时电控模块即刻控制缝纫机降速缝纫，故本申请降速及时、不存在降速滞后的现象，能够有效避免断线、断针等，最终保证缝纫质量。

技术领域

本发明涉及一种缝纫机过梗减速装置。

本发明还涉及一种包含有上述缝纫机过梗减速装置的缝纫机过梗减速控制方法。

背景技术

缝纫机在缝纫布料的过程中，当布料厚度变厚时都会缝纫过台阶，此时需要降低缝纫机的缝纫速度，即过梗降速。目前，过梗降速主要是通过工人控制的，或者，在缝纫机中配置检测布料厚度的检测装置，缝纫机的电控模块根据检测装置反馈的布料厚度来控制缝纫机降速。但是，现有的过梗降速装置都存在降速滞后的问题，从而导致断线、甚至是断针的后果，不利于缝纫质量的提高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机过梗减速装置，有效避免过梗降速控制的滞后。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机过梗减速装置，包括缝纫机的电控模块、驱动缝纫机运转的主电机、压脚座、以及压脚板，所述压脚板的一端为进料端，所述压脚板铰接在压脚座的下端、具有固定摆动支点，还包括压簧和固定于压脚板的压力传感器，所述压簧的上下两端分别与压脚座和压力传感器相抵接，所述主电机和压力传感器都与电控模块相连接；沿缝纫机向前送料的送料方向，所述压力传感器、压脚板的固定摆动支点、以及压脚板的进料端从前至后依次排布。

进一步地，所述压脚座中开设有上下延伸的收容槽，所述收容槽的下端向下贯穿压脚座的下端面，所述压簧的上段部分被收容在压脚座的收容槽中，所述压簧的上端与收容槽的上槽壁相抵接。

进一步地，所述压脚板上设有向上延伸、且位于压脚座左右两侧的连接板部，两个连接板部和压脚座通过一左右延伸的销钉相铰接，所述销钉构成压脚板的固定摆动支点。

本发明还提供一种缝纫机过梗减速控制方法，包括如上所述的缝纫机过梗减速装置，所述缝纫机过梗减速控制方法包括以下步骤：

S1、在电控模块中预设有压力标准值F1；

S2、缝纫机缝纫缝料时，电控模块获取压力传感器输出的实时压力值F2、并根据实时压力值F2的变化做下述控制：

当电控模块获取到压力传感器输出的实时压力值F2等于压力标准值F1时，则电控模块控制主电机以前一时刻的转速输出、使缝纫机维持当前的缝纫速度；

当电控模块获取到压力传感器输出的实时压力值F2小于压力标准值F1时，则电控模块控制主电机的转速减小、使缝纫机降速缝纫；

当电控模块获取到压力传感器输出的实时压力值F2大于压力标准值F1时，则电控模块控制主电机的转速增加、使缝纫机提速缝纫。

进一步地，所述步骤S2还包括以下内容：电控模块获取缝纫机当前的转速、为第一转速；当电控模块获取到压力传感器输出的实时压力值F2小于压力标准值F1时，电控模块还获取压脚板的实时爬坡高度X，电控模块根据预存的降速关系函数f(H)和实时爬坡高度X计算主电机输出的转速、为第二转速，同时电控模块控制主电机以第二转速输出，所述第二转速小于第一转速。