[发明专利]一种旋转机械的键相脉冲信号监测方法及装置

权利要求书

1.一种旋转机械的键相脉冲信号监测方法，其特征在于，包括：

步骤1、获取一采样时间范围内的键相信号的时域波形采样信号；所述时域波形采样信号包括各采样时间点的时间及对应的键相信号电压值；

步骤2、将键相信号各电压值按从小到大或从大到小顺序排列，形成一排序后的数组，并选取数组中数值较大端的一预设位置对应的元素数值作为阈值电压；

步骤3、根据所述阈值电压确定键相信号中的各键相脉冲信号对应的时刻点；

步骤4、根据各键相脉冲信号对应的时刻点进行转速计算，得到一转速序列；

步骤5、根据所述转速序列判断键相信号是否存在键相脉冲信号对应的时刻点丢失；

步骤6、在存在键相脉冲信号对应的时刻点丢失时，以一预先设置的阈值电压减小策略更新所述阈值电压，并返回执行步骤3；

步骤7、在不存在键相脉冲信号对应的时刻点丢失时，确定所述转速序列对应的各键相脉冲信号对应的时刻点为键相信号中所有键相脉冲信号时刻点的集合；

其中，所述步骤3具体包括：

获取一采样时间点i对应的键相信号电压值x(i)，以及其前一采样时间点i-1对应的键相信号电压值x(i-1)和其后一采样时间点i+1对应的键相信号电压值x(i+1)；

在x(i)大于x(i-1)和x(i+1)，且x(i)大于等于所述阈值电压时，将采样时间点i对应的键相信号作为一键相脉冲信号，将采样时间点i作为采样时间点i处的键相脉冲信号对应的时刻点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将键相信号各电压值按从小到大或从大到小顺序排列，形成一排序后的数组，并选取数组中数值较大端的一预设位置对应的元素数值作为阈值电压，包括：

将键相信号各电压值按从小到大或从大到小顺序排列，形成一排序后的数组；

从数组中数值的较小端向较大端选取一预设百分比位置对应的元素数值作为阈值电压。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各键相脉冲信号对应的时刻点进行转速计算，得到一转速序列，包括：

根据公式：确定各键相脉冲信号对应的时刻点的转速v(j)，形成一转速序列；其中，v(j)表示第j个键相脉冲信号对应的时刻点的转速；t(j)表示第j个键相脉冲信号对应的时刻点；t(j+1)表示第j+1个键相脉冲信号对应的时刻点；

所述根据所述转速序列判断键相信号是否存在键相脉冲信号对应的时刻点丢失，包括：

在所述转速序列中获取待判断键相脉冲信号对应的时刻点的转速v(j)，以及与v(j)相邻的键相脉冲信号对应的时刻点的转速v(j-1)和v(j+1)；

在时，确定键相信号存在键相脉冲信号对应的时刻点丢失；所述a％为预先设置的百分比阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在存在键相脉冲信号对应的时刻点丢失时，以一预先设置的阈值电压减小策略更新所述阈值电压，包括：

在存在键相脉冲信号对应的时刻点丢失时，将阈值电压U乘以b％后作为更新后的阈值电压；其中b％为预先设置的百分比，b小于100。