[发明专利]无人机机载电缆探测系统

说明书

无人机机载电缆探测系统，包括电缆图像采集模块、电缆图像处理模块、电缆图像识别模块和电缆状态检测模块，所述电缆图像采集模块用于通过安装在无人机上的摄像机进行电缆图像采集，所述电缆图像处理模块用于对采集得到的电缆图像进行处理，所述电缆图像识别模块用于对处理后的电缆图像进行图像分割和电缆识别，所述电缆状态检测模块用于对识别的目标电缆进行特征提取，并根据提取得到的特征对电缆的运行状态进行检测。本发明创造的有益效果：通过无人机机载摄像机进行电缆图像采集，并通过图像处理技术对电缆图像进行处理和识别，从而实现了对电缆运行状态以及故障的有效检测，提高了电缆探测的自动化水平。

技术领域

本发明创造涉及电缆安全检测领域，具体涉及一种无人机机载电缆探测系统。

背景技术

电缆的安全运行不但关系到国民生产生活，而且关系到电力系统的稳定运行。对电缆进行实时探测工作对于保证电缆安全和可靠供电是必不可少的。相较于传统的人工巡检，利用无人机机载摄像机航拍的巡检方式可大大增加安全系数，增加巡航检查次数，减少运营管理的成本，提高作业的效率的优势。

因此，本发明提供一种无人机机载电缆探测系统，通过无人机机载摄像机进行电缆图像采集，并通过图像处理技术对电缆图像进行处理和识别，从而实现了对电缆运行状态以及故障的有效检测，提高了电缆探测的自动化水平。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种无人机机载电缆探测系统。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：

无人机机载电缆探测系统，包括电缆图像采集模块、电缆图像处理模块、电缆图像识别模块和电缆状态检测模块，所述电缆图像采集模块用于通过安装在无人机上的摄像机进行电缆图像采集，所述电缆图像处理模块用于对采集得到的电缆图像进行处理，所述电缆图像识别模块用于对处理后的电缆图像进行图像分割和电缆识别，所述电缆状态检测模块用于对识别的目标电缆进行特征提取，并根据提取得到的特征参数对电缆的运行状态进行检测。

本发明创造的有益效果：通过无人机机载摄像机进行电缆图像采集，并通过图像处理技术对电缆图像进行处理和识别，从而实现了对电缆运行状态以及故障的有效检测，提高了电缆探测的自动化水平。

附图说明

利用附图对发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明结构示意图；

附图标记：

电缆图像采集模块1；电缆图像处理模块2；电缆图像识别模块3；电缆状态检测模块4；图像校正单元21；图像去噪单元22；图像优化单元23；图像分割单元31；目标提取单元32。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的无人机机载电缆探测系统，包括电缆图像采集模块1、电缆图像处理模块2、电缆图像识别模块3和电缆状态检测模块4，所述电缆图像采集模块1用于通过安装在无人机上的摄像机进行电缆图像采集，所述电缆图像处理模块2用于对采集得到的电缆图像进行处理，所述电缆图像识别模块3用于对处理后的电缆图像进行图像分割和电缆识别，所述电缆状态检测模块4用于对识别的目标电缆进行特征提取，并根据提取得到的特征参数对电缆的运行状态进行检测。

本优选实施例通过无人机机载摄像机进行电缆图像采集，并通过图像处理技术对电缆图像进行处理和识别，从而实现了对电缆运行状态以及故障的有效检测，提高了电缆探测的自动化水平。