[发明专利]一种用于瓜果类蔬菜电动收获机

权利要求书

1.一种用于瓜果类蔬菜电动收获机，包括机架、行走装置、传输装置和蔬菜收集篮，其特征在于：还包括采摘机构，所述的采摘机构包括高度调节装置，设置在高度调节装置上的支撑台，在所述的支撑台对应于电动收获机前进方向的垂直侧面上设置了用于摘取瓜果的机械手组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于瓜果类蔬菜电动收获机，其特征在于：所述的机械手组件包括若干个等角度设置的机械手，包括至少一个顶端连接橡皮套的第一机械手，顶端连接抓手的第二机械手和顶端连接剪刀的第三机械手，所述的第二机械手和第三机械手相互配合剪断摘取瓜果。

3.根据权利要求2所述的一种用于瓜果类蔬菜电动收获机，其特征在于：包括两个相互配合的所述的第一机械手。

4.根据权利要求2所述的一种用于瓜果类蔬菜电动收获机，其特征在于：所述的抓手至少为三爪抓手，在所述的抓手的内部设置了充气垫，所述的充气垫的一侧与抓手的内表面紧密贴合。

5.根据权利要求2所述的一种用于瓜果类蔬菜电动收获机，其特征在于：还包括套接在任一橡皮套外侧的图像识别装置。

6.根据权利要求1所述的一种用于瓜果类蔬菜电动收获机，其特征在于：所述的高度调节装置为包括至少一组与所述的支撑台边缘相连的液压伸缩支撑杆，所述的液压伸缩支撑杆的底端固定在机架上。

7.根据权利要求4或6所述的一种用于瓜果类蔬菜电动收获机，其特征在于：在所述的支撑台52的内部设置了与所述的机械手组件或充气装置相连的动力装置。

8.根据权利要求7所述的一种用于瓜果类蔬菜电动收获机，其特征在于：还包括设置所述的支撑台内部的充气装置，所述的充气装置通过气管与充气垫相通。