[发明专利]一种用于瓜果类蔬菜电动收获机

说明书

本发明公开了一种用于瓜果类蔬菜电动收获机，包括机架、行走装置、传输装置和蔬菜收集篮，还包括采摘机构，所述的采摘机构包括高度调节装置，设置在高度调节装置上的支撑台，在所述的支撑台对应于电动收获机前进方向的垂直侧面上设置了用于摘取瓜果的机械手组件。本发明通过对瓜果类蔬菜电动收获机中采摘机构的改进，不仅保证了所摘取的瓜果的果皮免受损失，提高了保藏时间和市场价值，同时避免了在采摘的过程中，植株本体的茎叶遭受损伤，保证了后续的果实的持续生产和质量，大大提高了农作物的经济效益。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种用于瓜果类蔬菜电动收获机。

背景技术

随着现代农业技术的发展，蔬菜机械化收获技术在我国越来越受到重视，蔬菜收获机械根据收获蔬菜部位的不同，可以分为叶菜类收获机、根菜类收获机和果菜类收获机等多种形式。其中用于采摘瓜果累的蔬菜电动收获机在采摘的过程中，由于一些瓜果的表皮比较薄，如西红柿、羊角蜜、茄子等，在摘取的过程中，容易损坏表皮降低瓜果的保藏时间和市场价格。但是现有的用于摘取瓜果的蔬菜电动收获机很容易伤害瓜果的表皮，而且还容易损坏植株本体中的茎叶，影响植株本体后续的产量。因此本发明设计了一种能够在采摘的过程中同时包括瓜果果皮和防止采摘过程中植株本体的茎叶免收伤害的用于瓜果类蔬菜电动收获机。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种用于瓜果类蔬菜电动收获机。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于瓜果类蔬菜电动收获机，包括机架、行走装置、传输装置和蔬菜收集篮，其特征在于：还包括采摘机构，所述的采摘机构包括高度调节装置，设置在高度调节装置上的支撑台，在所述的支撑台对应于电动收获机前进方向的垂直侧面上设置了用于摘取瓜果的机械手组件。

作为本发明的进一步改进，所述的机械手组件包括若干个等角度设置的机械手，包括至少一个顶端连接橡皮套的第一机械手，顶端连接抓手的第二机械手和顶端连接剪刀的第三机械手，所述的第二机械手和第三机械手相互配合剪断摘取瓜果。

作为本发明的进一步改进，包括两个相互配合的所述的第一机械手。

作为本发明的进一步改进，所述的抓手至少为三爪抓手，在所述的抓手的内部设置了充气垫，所述的充气垫的一侧与抓手的内表面紧密贴合。

作为本发明的进一步改进，还包括套接在任一橡皮套外侧的图像识别装置。

作为本发明的进一步改进，所述的高度调节装置为包括至少一组与所述的支撑台边缘相连的液压伸缩支撑杆，所述的液压伸缩支撑杆的底端固定在机架上。

作为本发明的进一步改进，在所述的支撑台52的内部设置了与所述的机械手组件或充气装置相连的动力装置。

作为本发明的进一步改进，还包括设置所述的支撑台内部的充气装置，所述的充气装置通过气管与充气垫相通。

本发明的有益效果：本发明通过对瓜果类蔬菜电动收获机中采摘机构的改进，不仅保证了所摘取的瓜果的果皮免受损失，提高了保藏时间和市场价值，同时避免了在采摘的过程中，植株本体的茎叶遭受损伤，保证了后续的果实的持续生产和质量，大大提高了农作物的经济效益。

附图说明

图1为本发明一种实施例的主视结构示意图；

图2为本发明一种实施例的右视结构示意图；

图3为本发明的第二机械手的一种实施例的结构示意图；