[发明专利]全景相机的远程标定方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种全景相机的远程标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收用户终端发送的标定请求，对该标定请求中包括的第一授权信息进行验证，若验证通过，则向用户终端发送授权成功的提示信息。通过接收用户终端返回的相机标识以及多个原始图像，根据原始图像对全景相机进行标定处理，得到标定参数。将标定参数以及相机标识发送至用户终端，用户终端根据相机标识，将标定参数发送至相机标识对应的全景相机，以使全景相机根据标定参数对全景相机中的图像进行拼接。本方案通过在远程实现对全景相机的标定，使得在用户终端对全景相机的标定过程中，实现了对全景相机的自动化远程标定，节约了大量的人力资源成本。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种全景相机的远程标定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在全景相机中通常包括多个镜头，全景相机通过将多个镜头捕捉到的场景图像拼接起来，得到全景图像。由于在全景相机的生产制造过程中会引入误差，所以全景相机在生产制造的最后阶段需要对误差进行校正，这个误差校正的过程即为全景相机标定的过程。

在传统技术中，全景相机的标定算法程序直接部署在工厂，这样会导致在工厂的生产线中，不但需要对出厂前的全景相机进行原始图像的采集，还需要分配相关专业人员对标定算法进行相应的部署，因此会花费大量的人力成本。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种在全景相机的标定过程中降低人力成本的全景相机的远程标定方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种全景相机的远程标定方法，所述方法包括：

接收用户终端发送的标定请求，所述标定请求中包括第一授权信息；

对所述第一授权信息进行验证，若验证通过，则向用户终端发送授权成功的提示信息；

接收用户终端返回的相机标识以及多个原始图像，所述原始图像由用户终端通过所述相机标识对应的全景相机采集得到；

根据所述原始图像对所述全景相机进行标定处理，得到标定参数；

将所述标定参数以及所述相机标识发送至用户终端，所述用户终端根据所述相机标识，将标定参数发送至所述相机标识对应的全景相机，以使所述全景相机根据所述标定参数对全景相机中的图像进行拼接。

在其中一个实施例中，在所述接收用户终端发送的标定请求之前包括：获取本地存储的第二授权信息；所述对所述第一授权信息进行验证包括：

提取所述第一授权信息和第二授权信息中的制造商标识和生产批次序列；

将所述第一授权信息中的制造商标识和生产批次序列与所述第二授权信息中的制造商标识和生产批次序列进行比对；

若所述第一授权信息中的制造商标识和生产批次序列与所述第二授权信息中的制造商标识和生产批次序列均相同，则验证通过。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述原始图像对所述全景相机进行多次标定处理得到多个标定参数；

根据多个标定参数对所述多个原始图像进行处理，得到多个全景图像；

计算多个全景图像的重合度；

将重合度最高的全景图像对应的标定参数发送至用户终端。

在其中一个实施例中，所述根据多个标定参数对所述多个原始图像进行处理，得到多个全景图像包括：

根据所述标定参数对多个原始图像在同一坐标系内进行投影，得到多个投影结果图像；

将所述多个投影结果图像在所述坐标系内进行拼接得到标定参数对应的全景图像。