[发明专利]一种变压器骨架的锁定转移定位系统

权利要求书

1.一种变压器骨架的锁定转移定位系统，其特征在于，包括：

锁定装置，包括锁定台、移动机构、锁定宽度机构，所述锁定台设置有凹陷通道，所述凹陷通道的一侧边为护板，另一侧边设置所述移动机构，所述移动机构可将位于凹陷通道初端的变压器骨架推送至凹陷通道的末端，所述护板位于通道的末端处设置为开口，所述锁定宽度机构包括锁定宽度电机、锁定宽度推杆、锁定宽度护板，所述锁定宽度电机固定在所述锁定台和所述移动机构位于同一侧，所述锁定宽度护板与所述护板平行，所述锁定宽度推杆一端装配在所述锁定宽度电机，另一端垂直固定所述锁定宽度护板；

转移装置，包括转移底座、转移基座、两个转移插杆、横移机构、伸缩机构、转移插杆调节机构，所述横移机构可将所述转移底座沿变压器骨架的输送方向往复移动，所述转移底座表面设置有垂直于转移基座移动方向的滑轨，所述转移基座设置在所述转移底座上并且转移基座的底面设置有匹配所述滑轨的滑槽，所述伸缩机构可将所述转移基座在滑轨上反复移动，所述转移插杆调节机构包括转移插杆调节电机、转移插杆调节推杆，两个所述转移插杆平行设置并且用于插入变压器骨架，其中一个转移插杆固定在所述转移基座，所述转移插杆调节电机固定在所述转移基座表面，所述转移插杆调节推杆垂直于转移插杆，一端装配在所述转移插杆调节电机，另一端固定另一个转移插杆；

定位装置，包括定位板、多个定位桩、定位移动机构、偏移机构，多个所述定位桩水平设置，并且定位桩水平的一端等间距沿变压器骨架输送方向装配在所述定位板的表面，所述定位桩的另一端设置有定位座，所述定位座具有固定变压器骨架的插条，所述偏移机构包括两个偏移立柱、两个偏移恢复弹簧，所述两个偏移立柱固定在所述定位座表面的两侧，所述定位座表面设置有安插所述插条的滑槽，滑槽的两端分别指向两个偏移立柱，两个偏移恢复弹簧的一端分别固定在偏移立柱，另一端分别固定在所述插条的两侧边，所述插条为阶梯形构造，并且宽度由固定端向另一端逐渐减小，所述定位移动机构可驱使所述定位板沿变压器骨架输送方向移动。

2.根据权利要求1所述的变压器骨架的锁定转移定位系统，其特征在于，所述移动机构包括第一移动气缸、第一移动推杆、移动板、第二移动气缸、第二移动推杆，所述锁定台表面位于凹陷通道一侧设置有平行的轨道，所述第二移动气缸设置在所述轨道并滑动配合，所述第二移动推杆垂直于所述轨道，一端装配在所述第二移动气缸，另一端固定所述移动板，所述移动板由所述第二移动推杆带动可由凹陷通道外移动至凹陷通道内，所述第一移动气缸固定在所述锁定台，所述第一移动推杆平行于所述轨道，并且一端装配在所述第一移动气缸，另一端固定所述第二移动气缸。

3.根据权利要求1所述的变压器骨架的锁定转移定位系统，其特征在于，所述锁定装置还包括锁定架、锁定杆、锁定板，所述锁定架设置在所述凹陷通道末端的下方，所述锁定杆一端铰接在所述锁定架，另一端固定所述锁定板，所述锁定板位于并且挡住所述凹陷通道末端，所述锁定杆可绕所述锁定架转动并驱使所述锁定板离开所述凹陷通道末端，所述锁定杆设置有回复弹簧连接至所述锁定架。

4.根据权利要求1所述的变压器骨架的锁定转移定位系统，其特征在于，所述横移机构包括横移电机、横移推杆，所述横移推杆一端装配在所述横移电机，另一端固定在所述移动底座，所述伸缩机构包括伸缩电机、伸缩推杆，所述伸缩电机固定在所述移动底座，所述伸缩推杆一端装配在所述伸缩电机，另一端固定在所述移动基座。

5.根据权利要求1所述的变压器骨架的锁定转移定位系统，其特征在于，所述转移插杆包括两片插片，两个插片为上下位关系，两个所述插片相互平行并且中间具有间隙，所述插片为阶梯形构造，并且宽度由固定端至另一端宽度逐渐减小，两个所述插片均设置有通孔并设置螺杆贯通，所述螺杆设置有两个螺帽固定。

6.根据权利要求1所述的变压器骨架的锁定转移定位系统，其特征在于，所述定位桩垂直穿过所述定位板并与之滑动配合，设置有回位弹簧套在所述定位桩外，所述回位弹簧的一端固定连接所述定位板，另一端连接所述定位座。

7.根据权利要求1所述的变压器骨架的锁定转移定位系统，其特征在于，所述定位移动机构包括移动轨道、移动推板、移动电机、移动轮、移动架，所述移动轨道设置为内凹的直线型轨道，所述定位板设置在所述移动轨道内并滑动配合，所述移动轮装配在所述移动架，所述移动轮与所述移动轨道滑动配合，所述移动推板固定在所述移动架并垂直于所述定位板，所述移动推板的形状与所述定位板侧边形状契合，所述移动电机固定在所述移动架并驱动所述移动轮在所述移动轨道滑动。