[发明专利]一种高效率工作的无人机续航基站

说明书

本发明公布了一种无人机续航基站，包括：处理器获取第一次入网无人机信息，根据所述无人机信息提取第一电池信息；根据所述第一电池信息判断是否存在无人机主信息，存在则生成注册ID，否则控制通信接口发送请求请求补充无人机主信息；请求遭拒绝则生成临时ID；再次识别是否为所述注册ID，否则将识别第二无人机信息是否存在无人机主信息，存在则补充进入所述临时ID，匹配第二电池。本发明通过无人机续航基站获取第一入网无人机信息，确定无人机上的第一电池信息，进而判断是否存在无人机主信息，便于生成所需ID，根据所获取的ID匹配所需更换的第二电池，为无人机续航基站提供明确的第一电池信息生成ID精准的匹配第二电池。

技术领域

本发明涉及无人机续航领域，更具体的说，是涉及一种高效率工作的无人机续航基站。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、巡航监测等。目前大多数无人机飞行通过电池提供能量，但电池一次可以提供的能量是有限的。在无人机完成一次飞行后，当电量不足时，便需要对无人机进行充电或更换电池。

在户外通过用户自己对无人机进行充电无疑是困难的，因此针对无人机的第三方充电基站被提出来，但是在无人机充电基站充电是需要时间的，在某些特定的情况下，可能没有充足的时间等待无人机充电。

在这样的前提下，就又提出了对无人机进行电池更换的一种基站，基站可以自动为无人机更换电池。虽然这种自动为无人机更换电池的基站可以使无人机主不必等待充电时间，却也带来另外一个问题。

无人机的电池是存在使用寿命的，当无人机上的电池寿命快要到达时，需要到基站进行电池更换，在进行更换之前需要准备好所更换的电池的大小和容量，匹配到最合适的电池，这就需要提前获取正在使用的电池信息在基站进行注册再进行匹配所需更换电池，就现有技术而言无法高效率且快速地完成电池之间的更换，从而造成更换到使用寿命过长或过短的电池，形成浪费或者再次更换，制造不必要的损失及麻烦，这无疑对基站是非常不利的。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种高效率工作的无人机续航基站的注册方法及无人机续航基站。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

提供一种无人机续航基站的注册方法，所述方法用于第三方无人机续航基站，所述方法包括步骤：

S100、续航基站获取第一次入网无人机的第一无人机信息，所述第一无人机信息包括无人机上第一电池信息；

S101、续航基站检测所述第一无人机信息中是否存在无人机主信息，若存在，调用所述无人机主信息进行注册，生成注册ID，匹配第二电池进行更换，若不存在，进入下一步骤；

S102、续航基站检测所述第一无人机信息中不存在无人机主信息时，向无人机主发送补充无人机主信息请求，若获取到同意请求，补充无人机主信息后，生成注册ID，若获取到拒绝请求，进入下一步骤；

S103、续航基站使用所述第一无人机信息作为临时注册信息，生成临时ID，匹配第二电池进行更换；

S104、续航基站在所述无人机后续进入续航基站时，识别是否为所述注册ID，若不为所述注册ID，获取第二无人机信息；

S105、检测所述第二无人机信息中是否存在所述无人机主信息，若存在，补充所述无机主信息进入所述临时ID，若不存在，则维持所述临时ID。

优选的，所述续航基站获取第一次入网的第一无人机信息之前包括步骤：

续航基站感应无人机进入；

续航基站向入网无人机发送获取所述无人机信息请求。