[发明专利]智能植板机

权利要求书

1.一种智能植板机，其特征在于，包括：

加工平台，所述加工平台的第一端开设有PCB板入料口；

治具入料装置，所述治具入料装置包括治具入料轨道、轨道宽度调节机构及搬料机械手，所述治具入料轨道设置于所述加工平台的中部位置处，所述轨道宽度调节机构与所述治具入料轨道连接，所述搬料机械手设置于所述加工平台上；

PCB板上料装置，所述PCB板上料装置包括上料推车、主上料机构、副上料机构、转料机械手及视觉定位机构，所述上料推车设置于所述PCB板入料口内，所述主上料机构及所述副上料机构间隔设置于所述上料推车上，所述转料机械手设置于所述加工平台上，且所述转料机械手位于所述PCB板入料口的边缘位置处，所述视觉定位机构包括视觉定位安装架及CCD检测装置，所述视觉定位安装架设置于所述加工平台上，所述CCD检测装置设置于所述视觉定位安装架上，且所述视觉定位安装架朝向于所述主上料机构设置；及

胶带切割装置，所述胶带切割装置设置于所述加工平台上，且所述胶带切割装置位于所述加工平台的第二端上，所述搬料机械手用于将所述主上料机构上的PCB板搬运至治具上，且所述搬料机械手用于将所述胶带切割装置上的胶带贴附于所述PCB板及治具上，以使得所述PCB板与所述治具粘接。

2.根据权利要求1所述的智能植板机，其特征在于，所述治具入料轨道包括上轨道、下轨道、治具定位气缸及治具定位销，所述上轨道及所述下轨道间隔设置于所述加工平台上，所述治具定位气缸设置于所述加工平台上，且所述治具定位气缸位于所述上轨道及所述下轨道之间，所述治具定位气缸与所述治具定位销驱动连接。

3.根据权利要求2所述的智能植板机，其特征在于，所述轨道宽度调节机构包括第一传动丝杆、第一安装架、第一摇轮、第二传动丝杆、第二安装架及第二摇轮，所述第一安装架及所述第二安装架分别设置于所述加工平台上，且所述第一安装架及所述第二安装架分别位于所述下轨道的两端，所述第一传动丝杆穿设所述第一安装架，且所述第一传动丝杆的第一端与所述下轨道的第一端螺接，所述第一摇轮设置于所述第一传动丝杆的第二端上，所述第二传动丝杆穿设所述第二安装架，且所述第二传动丝杆的第一端与所述下轨道的第二端螺接，所述第二摇轮设置于所述第二传动丝杆的第二端上。

4.根据权利要求1所述的智能植板机，其特征在于，所述搬料机械手包括活动关节、搬料基架、PCB板抓取爪及胶带抓取爪，所述活动关节设置于所述加工平台上，所述搬料基架设置于所述活动关节上，所述PCB板抓取爪及所述胶带抓取爪分别设置于所述搬料基架上。

5.根据权利要求1所述的智能植板机，其特征在于，所述上料推车开设有推车定位孔。

6.根据权利要求5所述的智能植板机，其特征在于，所述PCB板上料装置还包括推车定位机构，所述推车定位机构包括推车定位气缸、推车定位销及固定板，所述固定板设置于所述PCB板入料口的内侧壁上，所述推车定位气缸设置于所述固定板上，所述推车定位销与所述推车定位气缸驱动连接。

7.根据权利要求1所述的智能植板机，其特征在于，所述主上料机构包括主上料电机、主上料传动杆、主上料承载板及多个主上料限位架，多个所述主上料限位架设置于所述上料推车上，且多个所述主上料限位架共同围成主上料容置腔，所述主上料电机设置于所述上料推车上，所述主上料电机与所述主上料传动杆驱动连接，所述主上料承载板与所述主上料传动杆螺接，且所述主上料承载板容置于所述主上料容置腔内。

8.根据权利要求1所述的智能植板机，其特征在于，所述副上料机构包括副上料电机、副上料传动杆、副上料承载板及多个副上料限位架，多个所述副上料限位架设置于所述上料推车上，且多个所述副上料限位架共同围成副上料容置腔，所述副上料电机设置于所述上料推车上，所述副上料电机与所述副上料传动杆驱动连接，所述副上料承载板与所述副上料传动杆螺接，且所述副上料承载板容置于所述副上料容置腔内。