[发明专利]智能植板机

说明书

一种智能植板机，包括加工平台、治具入料装置、PCB板上料装置及胶带切割装置，治具入料装置、PCB板上料装置及胶带切割装置分别设置于加工平台上。本发明的智能植板机，通过设置的加工平台、治具入料装置、PCB板上料装置及胶带切割装置，治具入料装置用于对治具进行自动上料，PCB板上料装置用于对PCB板进行自动上料，胶带切割装置用于切割胶带，并通过PCB板上料装置抓取胶带，以使得治具与PCB板粘接，如此，代替传统人工手动加工方式，通过机械自动加工，从而提高加工效率，以及降低人力成本。

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，特别是涉及一种智能植板机。

背景技术

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。采用自动化技术可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。

目前，传统企业在对治具、PCB板及胶带加工时，主要是通过人工手动，将胶带贴附在PCB板及治具上，以使得PCB板与治具粘接在一起，这种人工手动加工方式，不仅加工效率低，并且需要耗费较多的人力成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高加工效率，以及能够降低人力成本的智能植板机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种智能植板机，包括

加工平台，所述加工平台的第一端开设有PCB板入料口；

治具入料装置，所述治具入料装置包括治具入料轨道、轨道宽度调节机构及搬料机械手，所述治具入料轨道设置于所述加工平台的中部位置处，所述轨道宽度调节机构与所述治具入料轨道连接，所述搬料机械手设置于所述加工平台上；

PCB板上料装置，所述PCB板上料装置包括上料推车、主上料机构、副上料机构及转料机械手，所述上料推车设置于所述PCB板入料口内，所述主上料机构及所述副上料机构间隔设置于所述上料推车上，所述转料机械手设置于所述加工平台上，且所述转料机械手位于所述PCB板入料口的边缘位置处；及

胶带切割装置，所述胶带切割装置设置于所述加工平台上，且所述胶带切割装置位于所述加工平台的第二端上，所述搬料机械手用于将所述主上料机构上的PCB板搬运至治具上，且所述搬料机械手用于将所述胶带切割装置上的胶带贴附于所述PCB板及治具上，以使得所述PCB板与所述治具粘接。

在其中一个实施例中，所述治具入料轨道包括上轨道、下轨道、治具定位气缸及治具定位销，所述上轨道及所述下轨道间隔设置于所述加工平台上，所述治具定位气缸设置于所述加工平台上，且所述治具定位气缸位于所述上轨道及所述下轨道之间，所述治具定位气缸与所述治具定位销驱动连接。

在其中一个实施例中，所述轨道宽度调节机构包括第一传动丝杆、第一安装架、第一摇轮、第二传动丝杆、第二安装架及第二摇轮，所述第一安装架及所述第二安装架分别设置于所述加工平台上，且所述第一安装架及所述第二安装架分别位于所述下轨道的两端，所述第一传动丝杆穿设所述第一安装架，且所述第一传动丝杆的第一端与所述下轨道的第一端螺接，所述第一摇轮设置于所述第一传动丝杆的第二端上，所述第二传动丝杆穿设所述第二安装架，且所述第二传动丝杆的第一端与所述下轨道的第二端螺接，所述第二摇轮设置于所述第二传动丝杆的第二端上。

在其中一个实施例中，所述搬料机械手包括活动关节、搬料基架、PCB板抓取爪及胶带抓取爪，所述活动关节设置于所述加工平台上，所述搬料基架设置于所述活动关节上，所述PCB板抓取爪及所述胶带抓取爪分别设置于所述搬料基架上。

在其中一个实施例中，所述上料推车开设有推车定位孔。