[发明专利]一种基于多摄像头场景的人员轨迹生成系统及方法

权利要求书

1.一种基于多摄像头场景的人员轨迹生成系统，包括监控模块(101)和行人再识别系统(102)，其特征在于：还包括人员轨迹生成模块(103)，所述的人员轨迹生成模块(103)从行人再识别系统(102)获得不同房间和过道的人员结构化信息数据，按照设定的时间片，计算出时间因子x、空间因子y和相似度因子z，并根据权重分进行决策，得出轨迹片段，再根据轨迹片段进行合并。

2.根据权利要求1所述的基于多摄像头场景的人员轨迹生成系统，其特征在于，所述的监控模块(101)包括多个摄像头，分别安装在不同房间和过道中，通过视频抓拍，产生大量的抓拍照在行人再识别系统(102)中做识别和比对，从而产生大量的人员结构化信息数据。

3.根据权利要求1所述的基于多摄像头场景的人员轨迹生成系统，其特征在于，所述的人员结构化信息数据包括跟踪ID、相似度、出现时间、摄像头ID及房间角色类型。

4.根据权利要求1所述的基于多摄像头场景的人员轨迹生成方法，其特征在于，所述的时间片为60秒。

5.一种基于多摄像头场景的人员轨迹生成方法，其特征在于，所述的方法包括：根据目标人员进入和离开办案区的时间，获得不同房间和过道产生的人员结构化信息数据，按照设定的时间片，计算出时间因子x、空间因子y和相似度因子z，并根据权重分进行决策，得出轨迹片段，再根据轨迹片段进行合并。

6.根据权利要求5所述的基于多摄像头场景的人员轨迹生成方法，其特征在于，所述的人员轨迹生成方法具体包括如下步骤：

(1)通过设定目标人员的进入和离开办案区时间，从行人再识别系统中获取不同房间和过道的人员结构化信息数据；所述的人员结构化信息数据包括跟踪ID、相似度、出现时间、摄像头ID及房间角色类型；

(2)根据设定的时间片来切割按时间先后排好序的不同房间和过道的人员结构化信息数据，对落在时间片范围内的人员结构化信息数据进行x、y、z三因子权重的计算；

(3)对不同房间和过道的x、y、z三因子权重计算结果的分值进行算数平均值计算，然后取得分值最高的为目标轨迹片段，轨迹片段得分＝(x+y+z)/3；

(4)对所有轨迹片段进行合并，最终形成完整的人员从进入办案区到离开办案区的活动轨迹。

7.根据权利要求6所述的基于多摄像头场景的人员轨迹生成方法，其特征在于，所述的时间因子x的计算公式：x＝x1+x2+x3+x4+x5，其中

该时间片是否只有一个跟踪ID，是得3分，否得1分，得出x1；

该时间片之前是否有出现相同跟踪ID：是得4分，否不得分，得出x2；

该时间片之后是否有出现相同跟踪ID：是得2分，否不得分，得出x3；

该时间片之前与之后都有出现相同跟踪ID：是得2分，否不得分，得出x4；

该时间片是否与估算的经验值相近：是得1分，否不得分，得出x5；

所述的空间因子y的计算公式：y＝y1+y2+y3，其中

若上一次在采集室，本次分值计算：过道得3分，候问室、采集室和审讯室得6分，其他得1分，得出y1；

若上一次在审讯室，本次分值计算：过道得3分，候问室、采集室得4分，相同审讯室得8分，其他得1分，得出y2；

若上一次在侯问室，本次分值计算：过道得3分，相同候问室得8分，审讯室得6分，其他得1分，得出y3；

所述的相似度因子z的计算公式：z＝z1+z2，其中

相似度大于0.8得1分，并保存最高相似度，得出z1；

最高相似度的摄像头角色：过道或者采集室则得1分；候问室则得2分；其他得4分，得出z2。

8.根据权利要求5所述的基于多摄像头场景的人员轨迹生成方法，其特征在于，所述的时间片为60秒。

9.根据权利要求6所述的基于多摄像头场景的人员轨迹生成方法，其特征在于，可结合实际的轨迹结果来不断训练，以修正三因子的权重及时间片的长短。

10.根据权利要求9所述的基于多摄像头场景的人员轨迹生成方法，其特征在于，可根据动态时间片来切割计算，以权重决策的次数最少的为目标轨迹。