[发明专利]具有可调节宫颈杯的子宫机械手

权利要求书

1.一种子宫机械手，包括：

支承第一轴的第一柄部，所述第一轴具有支承第一可膨胀构件的远侧部分；

支承第二轴的第二柄部，所述第二轴具有支承第二可膨胀构件的远侧部分，所述第一轴延伸穿过所述第二轴，使得所述第一可膨胀构件定位在所述第二轴的远侧和所述第二可膨胀构件的远侧；

被支承在所述第二轴的远侧部分上的宫颈杯组件，所述宫颈杯组件包括宫颈杯和致动器，所述宫颈杯限定了纵向轴线，所述宫颈杯包括主体，所述主体包括基部构件和多个板条，所述多个板条联接到所述基部构件并且能够响应于所述致动器相对于所述宫颈杯的移动在最小直径构造与最大直径构造之间移动；和

被支承在所述第一柄部和第二柄部中的一个上并延伸穿过所述第二轴的驱动构件，所述驱动构件联接到所述致动器使得所述致动器能够沿着所述宫颈杯的表面移动以在所述最小直径构造和所述最大直径构造之间移动所述宫颈杯。

2.根据权利要求1所述的子宫机械手，其中所述多个板条中的每一个都通过活动铰链固定到所述基部构件。

3.根据权利要求1所述的子宫机械手，其中所述致动器包括环，所述环关于所述主体可移动地定位，以使所述多个板条从最大直径构造枢转到最小直径构造，所述宫颈杯的所述表面是所述宫颈杯的外表面。

4.根据权利要求1所述的子宫机械手，其中所述宫颈杯的主体由弹性材料形成。

5.根据权利要求1所述的子宫机械手，其中在未偏置状态中，所述板条定位在最大直径构造中。

6.根据权利要求1所述的子宫机械手，其中所述多个板条中的每一个都包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁中的每一个限定切口并且所述第二侧壁中的每一个包括指形部，其中所述多个板条中的每一个的指形部被接收在所述多个板条中相邻一个板条的切口中，以在最小直径构造与最大直径构造之间引导所述板条的移动。

7.根据权利要求1所述的子宫机械手，其中所述致动器包括凸轮构件，所述凸轮构件在所述多个板条内沿着所述宫颈杯的所述表面可移动地定位，以使所述多个板条从最小直径构造枢转到最大直径构造，其中所述宫颈杯的所述表面是所述宫颈杯的内表面。

8.根据权利要求7所述的子宫机械手，其中所述宫颈杯的主体由弹性材料形成。

9.根据权利要求8所述的子宫机械手，其中在未偏置状态中，所述多个板条定位在最小直径构造中。

10.根据权利要求7所述的子宫机械手，其中所述多个板条中的每一个都包括形成所述宫颈杯的所述内表面的内表面，所述多个板条中的每一个的所述内表面限定了具有内部斜坡的凸轮表面。

11.根据权利要求10所述的子宫机械手，其中所述凸轮构件与所述内部斜坡相接合的移动使得所述多个板条从最小直径位置移动到最大直径位置。