[发明专利]可移动式称重型货物转运车电机的控制装置和控制方法

说明书

本发明公开了一种可移动式称重型货物转运车电机的控制装置和控制方法，所述的控制装置与设置在升降平台的电机相连，其特征在于：包括与电机相连的执行控制电路单元，用于电机的转速控制，还包括与执行控制电路单元相连的称重传感器、上限位开关、下限位开关；所述的执行控制电路单元根据所述的称重传感器输入的载重信息控制电机的启停；所述的执行控制电路单元根据所述的上限位开关或下限位开关输入的信号控制升降平台在垂直方向上的移动范围。实现对可移动式称重型货物转运车在规定一定高度行程内进行升降控制、限载，过流保护，提高了可移动式称重型货物转运车安全保护性能。

技术领域

本发明属于电机控制领域，具体涉及一种可移动式称重型货物转运车电机的控制装置和控制方法。

背景技术

现在国家大力匡扶新能源产业的发展，并明确提出了节能减排的目标，目前很多大型超市、大型商场、物流公司的转运平台均采用人力转运车或者柴油机叉车，采用人力转运车费时费力，移动不方便；柴油叉车存在噪音大，污染严重，效率低下等问题，所以现急需一种新型纯电动可移动式称重型转运车替代原来的柴油叉车和人力转运车，而目前市面上的电动转运车仍存在许多安全问题，比如：转运车受机械强度限制，转运车对承载货物的重量缺乏合理的把控，过载则会损坏转运车；货物在升降平台上通过链条传动上升或下降时，若上升过高货物容易掉落，下降过低则会触碰地面损坏平台；工作人员为节省时间一次性装载大量货物使电机长时间处于过流运行状态，电机缺乏过流保护，经常出现电机烧坏等现象，为此本发明提出一种可移动式称重型货物转运车电机的控制装置和控制方法。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种可移动式称重型货物转运车电机的控制装置和控制方法。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种可移动式称重型货物转运车电机的控制装置，所述的控制装置与设置在升降平台的电机相连，包括与电机相连的执行控制电路单元，用于电机的转速及方向控制，还包括与执行控制电路单元相连的称重传感器、上限位开关、下限位开关、货物高度位置测定传感器；

所述的执行控制电路单元根据所述的称重传感器输入的载重信息控制电机的启停；

所述的执行控制电路单元根据所述的上限位开关或下限位开关输入的信号控制升降平台在垂直方向上的移动范围。

作为本发明的进一步改进，还包括与执行控制电路单元相连的货物高度位置测定传感器，所述的货物高度位置测定传感器与称重传感器相互配合，控制升降平台的位置高度使得货物水平的在货架和货物转运车之间移动。

作为本发明的进一步改进，所述的执行控制电路单元包括微处理器电路、A/D采集电路和电机驱动电路，所述的A/D采集电路的输入端与称重传感器相连，与所述的微处理器电路通过I/O接口相连；所述的电机驱动电路通过I/O接口与所述的微处理器电路相连，所述的电机驱动电路的输出端与所述的电机相连。

作为本发明的进一步改进，所述的电机驱动电路包括4个MOS管构成的H桥驱动电路和两片半桥驱动芯相连，通过PWM脉宽调制技术和自举电容的充放电，完成对电机转速和旋转方向的控制。

作为本发明的进一步改进，所述的MOS管采用的是连续漏极电流最大110A的IRFP064N，所述的半桥驱动芯采用的是IR2104S芯片。

作为本发明的进一步改进，还包括与所述的微处理器电路相连的电流采集电路，当所述的电机达到最大转速时，微处理器电路采集电流信号超过设定阈值时对电机进行过流保护。

作为本发明的进一步改进，所述的微处理器采用的是STM32芯片，所述的电流采集电路采用HCS-LSP霍尔电流传感器，所述的A/D采集电路采用的为HX711电路。