[发明专利]基于GPS定位的公交车自动报站方法及其报站器

说明书

基于GPS定位的公交车自动报站方法，包括：首先存储起点站终点站与中间每个站点的经纬度信息，制作上下行线路的语音数据库。收集GPS经纬度位置信息，行车开始时与始末站位置信息距离对比，判断当前线束属于上行路线或下行路线。收集GPS经纬度位置信息，与站点位置信息进行匹配，判断是否靠站。根据匹配结果进行语音播报，触发字幕滚动。行车过程中对车速进行监控，判断公交车是否超过设定速度值，如超速则播报减速提示语音，警告驾驶员降低公交车车速。本发明还包括实施发明方法的报站器。

技术领域

本发明涉及一种公交车自动报站方法及报站器。

背景技术

目前，绝大多数的城市公交都已普及了无人化自动售票车，相比以前的公交配备专职售票员而言，现在的城市公交的到站播报从人工报站转为了电子语音报站，减少了公交系统的人力占用，降低了运营成本。当前的语音报站系统分为两种，手动报站与自动报站。第一种是司机手动按键播报，目前是最常见的语音报站方式。缺点也非常的明显，需要司机频繁操作，漏站率报错率客观上较高，而且往往靠站时是路面情况较为复杂的时候，这时候司机需要分心去按键，给行车安全带来了一定的隐患。

另一种则是基于GPS定位的自动报站器，其原理是事先存储好各个站点的经纬度信息，然后在实际行车过程中不断进行对比，当触发规定范围内时便触发语音播报。目前该类型的报站器普及度不高，因其缺点比较明显。

公交线路常常分上行线与下行线，且播报语音不同。同一站点在马路两边有两个，经纬度信息十分相近，在比较的时候容易搞混，十分容易出现处在上行线的公交报了下行线的语音。这样一来就需对GPS的定位要求相当高的精度，提高了成本。

目前公交自动报站大多采用顺序报站，一旦中间出现漏报，那么接下来的站名都将报错。

极少数公交车需不得不稍微偏离路线的情况下，这种顺序播报语音也将造成出错。

发明内容

本发明要克服现有技术的上述缺点，提供一种基于GPS定位的公交车自动报站方法及其报站器。

本发明旨在改善目前的司机手动操作语音系统带来的不便与隐患，提高公交车自动报站方案的可靠度，功能丰富，具有到站信息字幕放映，非排序式的语音播报，自动分辨上下行路线，以及超速检测等等功能，为公交系统带来行车便利。

本发明的基于GPS定位的公交车自动报站方法，包括以下步骤：

步骤1.首先存储起点站终点站与中间每个站点的经纬度信息，分别对每个站点的语音分别进行上下行录制与存储，制作上行线路的语音数据库和下行线路的语音数据库。

步骤2.收集GPS经纬度位置信息，行车开始时与始末站位置信息距离对比，判断当前线束属于上行路线或下行路线，具体包括：

21.收集GPS经纬度信息并对比判断是否远离始发站；

22.收集GPS经纬度信息并对比判断是否靠近终点站；

23.判断当前线路属于上行路线或下行路线，并调用相应的语音数据库。

步骤3.收集GPS经纬度位置信息，与站点位置信息进行匹配，判断是否靠站，具体包括：

31.接收当前公交车经纬度信息；

32.从预先存储的经纬度信息中调出距离最近的一个站点进行匹配；

33.距离大于L，回到步骤32，L是站点触发语音范围；

34.距离小于L，播报该站点信息，并播放字幕；

步骤4.根据匹配结果进行语音播报，触发字幕滚动。

步骤5.行车过程中对车速进行监控，判断公交车是否超过设定速度值，如超速则播报减速提示语音，警告驾驶员降低公交车车速。