[发明专利]一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置

权利要求书

1.一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其结构包括：装置控制器(1)、机箱(2)、连接轴(3)、转动轴(4)、翻转架(5)、基座(6)，其特征在于：

所述机箱(2)水平固定在基座(6)顶部，所述连接轴(3)安装在机箱(2)左侧与机箱(2)机械连接，所述转动轴(4)传动连接在连接轴(3)左侧，所述装置控制器(1)紧贴固定在机箱(2)右侧并且装置控制器(1)底部信号端电连接于机箱(2)内部电气系统上，所述翻转架(5)焊接固定在转动轴(4)左侧；

所述机箱(2)由持续供料装置(21)、循环传动机构(22)、齿轮传动装置(23)、第一传动散热装置(24)、传动摆动机构(25)、电机传动装置(26)、第二传动散热装置(27)组成，所述循环传动机构(22)左侧安装在持续供料装置(21)上与持续供料装置(21)传动连接，所述循环传动机构(22)水平固定在齿轮传动装置(23)顶部并且与齿轮传动装置(23)顶部机构部件相互啮合，所述第一传动散热装置(24)右侧机构部件嵌套安装在齿轮传动装置(23)上，所述电机传动装置(26)安放在传动摆动机构(25)底部并且与传动摆动机构(25)底部机构部件相互啮合，所述第二传动散热装置(27)顶部机构部件上的螺纹槽与传动摆动机构(25)顶部相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于：所述持续供料装置(21)由连接传动带(211)、转动凸轮(212)、下压杆(213)、复位弹簧(214)、连接座(215)、润滑油储存箱(216)组成，所述连接传动带(211)安装在转动凸轮(212)上并且连接于循环传动机构(22)上，所述复位弹簧(214)环绕安装在下压杆(213)上，所述下压杆(213)贯穿连接座(215)安装在润滑油储存箱(216)内部。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于：所述循环传动机构(22)由转动驱动轮(221)、连接杆(222)、第一传动皮带(223)、固定连接杆(224)、第一转动轮(225)、第二传动皮带(226)、转动齿轮(227)、第一斜齿轮传动杆(228)、连接丝杆(229)组成，所述第一转动轮(225)设有两个分别安装在第一传动皮带(223)之间，所述固定连接杆(224)机械连接在两个第一转动轮(225)轴心部分上，所述连接杆(222)安装在固定连接杆(224)并且扣合固定在转动驱动轮(221)上，所述第二传动皮带(226)扣合固定在转动齿轮(227)与第一转动轮(225)轴心部分上，所述第一斜齿轮传动杆(228)垂直安装在转动驱动轮(221)与连接丝杆(229)之间并且与转动驱动轮(221)与连接丝杆(229)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于：所述齿轮传动装置(23)由主齿轮(231)、第一连接传动皮带(232)、第一驱动轮(233)、第二斜齿轮传动杆(234)、第三斜齿轮传动杆(235)组成，所述主齿轮(231)通过第一连接传动皮带(232)与第一驱动轮(233)连接，所述第二斜齿轮传动杆(234)安装在第一驱动轮(233)顶部并且竖直穿过第一传动散热装置(24)右侧机械部件连接安装在第三斜齿轮传动杆(235)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于：所述第一传动散热装置(24)由传动轴(241)、皮带(242)、皮带固定护套(243)、第一散热扇(244)组成，所述皮带(242)扣合安装在传动轴(241)之间，所述皮带固定护套(243)嵌套安装在皮带(242)上，所述第一散热扇(244)底部机构部件安装在传动轴(241)顶部传动连接。