[发明专利]一种粮仓储粮检测方法及系统

权利要求书

1.一种粮仓储粮检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测粮仓中布置的压力传感器的输出值，并将输出值进行预处理；所述预处理包括：保留与传感器输出值的平均值的差在设定范围内的输出值；所述传感器输出值的平均值为传感器输出值的中值及相邻设定数量的输出值的平均值；

将经过预处理的传感器的输出值用于粮仓储粮数量的计算；

其中，所述粮仓的底面的内圈和外圈各设置一圈传感器，分别为内圈压力传感器和外圈压力传感器；计算储粮数量时所采用的粮仓储粮数量模型为：A_B为粮堆底面面积，为粮堆底面压强均值，K_c为模型参数，K_c＝C_B/A_B，C_B为粮堆底面周长，H为粮堆高度，为粮堆侧面单位面积平均摩擦力；

而且利用如下公式计算得到估计b_F(n)为估计项的系数，n＝0,...,N_F，N_F为估计的多项式阶数，I_M(s)为基于内外两圈压力传感器输出值标准差的粮堆侧面单位面积平均摩擦力的估计项，具体为：或者为预处理后的内圈压力传感器输出值均值，为预处理后的外圈压力传感器输出值均值，SD_Med(s_Inner)为预处理后的内圈压力传感器输出值标准差，SD_Med(s_Outer)为预处理后的外圈压力传感器输出值标准差，K_SD为预设调整系数。

2.根据权利要求1所述的粮仓储粮检测方法，其特征在于，所述设定范围与传感器输出值的标准差相关。

3.根据权利要求2所述的粮仓储粮检测方法，其特征在于，所述设定范围的范围值与传感器输出值的标准差成比例关系。

4.根据权利要求2所述的粮仓储粮检测方法，其特征在于，根据传感器输出值与所述传感器输出值的平均值来计算得到所述传感器输出值的标准差：

其中，SD(s)为所述传感器输出值的标准差，N为传感器个数，Q(S(i))为传感器输出序列，为所述传感器输出值的中值及相邻设定数量的输出值的平均值。

5.一种粮仓储粮检测系统，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行指令实现如权利要求1～4任一项所述的方法。