[发明专利]基于底面单圈标准差多项式模型的粮仓检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于底面单圈压力传感器的粮仓储粮检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)检测粮仓底面设置的单圈压力传感器的输出值；

2)利用单圈压力传感器输出值均值估计粮堆底面压强均值构建与的关系；与的关系为：

其中，为的估计，b_B(m)为估计项的系数，N_B为估计的多项式阶数，m＝0,...,N_B；

3)利用单圈压力传感器输出值均值估计粮堆高度H，构建与H的关系；与H的关系为：

其中，为H的估计，b_H(j)为H估计项的系数，N_H为H估计的多项式阶数，j＝0,...,N_H；

4)利用估计项I_DS(s)估计粮堆侧面单位面积平均摩擦力构建单圈压力传感器的大值传感器输出值的均值单圈压力传感器的小值传感器输出值的均值单圈压力传感器的大值传感器输出值的标准差SD_SL(s)、单圈压力传感器的小值传感器输出值的标准差SD_SS(s)与I_DS(s)的关系：

其中，K_X为设定的系数，所述单圈压力传感器的小值传感器输出值为小于设定值的单圈压力传感器的输出值，所述单圈压力传感器的大值传感器输出值为大于等于设定值的单圈压力传感器的输出值；当对应粮堆的散落性小于设定标准时，对应的当对应粮堆的散落性大于等于设定标准时，对应的

与I_DS(s)的关系为：

其中，为的估计，b_F(n)为估计项的系数、N_F为估计的多项式阶数，n＝0,...,N_F；

5)将步骤2)、3)、4)得到的关系代入粮仓储粮数量理论检测模型得出粮仓储粮数量与SD_SL(s)、SD_SS(s)关系的检测模型，进而根据步骤1)检测的单圈压力传感器的输出值得出粮仓储粮数量其中，K_c＝C_B/A_B，A_B为粮堆底面面积，C_B为粮堆底面周长。

2.根据权利要求1所述的一种基于底面单圈压力传感器的粮仓储粮检测方法，其特征在于，步骤4)中，所述设定值为为该单圈压力传感器输出值中值及相邻设定数量的输出值的均值。

3.根据权利要求2所述的一种基于底面单圈压力传感器的粮仓储粮检测方法，其特征在于，步骤1)中，还对压力传感器的输出值进行筛选，筛选方法为：仅保留与该单圈压力传感器输出值的平均值的差在设定范围内的输出值；所述压力传感器输出值的平均值为传感器输出值的中值及其相邻设定数量的输出值的平均值。

4.根据权利要求3所述的一种基于底面单圈压力传感器的粮仓储粮检测方法，其特征在于，若对应传感器输出值满足则去除该传感器输出值；其中，Q_B(s(i))为第i个传感器输出值，SD_Med(s)为该单圈压力传感器输出值标准差，T_SD为单圈压力传感器点去除阈值系数。

5.根据权利要求4所述的一种基于底面单圈压力传感器的粮仓储粮检测方法，其特征在于，单圈压力传感器输出值均值的计算方法为：

6.根据权利要求5所述的一种基于底面单圈压力传感器的粮仓储粮检测方法，其特征在于，还包括步骤6)，步骤6)包括整理步骤5)中的检测模型，限制项的最大阶数为N_B，限制I_DS(s)项的最大阶数为N_F，得出：

其中，a_B(m)、a_F(n,m)为估计项的系数。