[发明专利]镜头控制方法、装置及终端

权利要求书

1.一种镜头控制方法，其特征在于，所述方法应用于带光学防抖OIS马达的摄像头模组，所述模组中包括：可移动的镜头，带动所述镜头移动的OIS马达，OIS马达驱动模块和用于获取被摄物体图像的成像传感器，所述方法包括：

获取被摄物体在运动过程中的第一速度和第一方向，以及所述被摄物体与所述镜头之间的物距，所述镜头与所述成像传感器之间的像距；所述第一速度和所述第一方向是根据被摄物体在第一时刻被拍摄的第一帧图像和在第二时刻被拍摄的第二帧图像确定的，其中，所述第一时刻与所述第二时刻的时间间隔为t；

根据所述第一速度和第一方向，以及所述物距和像距计算第二速度和第二方向；

将控制信号发送给OIS马达驱动模块，以使所述OIS马达驱动模块驱动所述OIS马达按照所述第二速度和第二方向来控制所述镜头移动；

其中，所述第二速度为第一比值与所述第一速度之积或第一比值、第一夹角的余弦值与所述第一速度之积，所述第一比值为像距d₂与第一距离的比值，所述第一距离为所述像距d₂与物距v之和，所述像距d₂为所述被摄物体在所述第二时刻与所述镜头之间的距离，所述像距v为所述镜头在所述第二时刻与所述成像传感器之间的距离，所述第一夹角为所述第一方向与所述镜头所在平面之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取被摄物体在运动过程中的第一速度和第一方向，包括：

获取被摄物体在第一时刻被拍摄的第一帧图像和在第二时刻被拍摄的第二帧图像，所述第一时刻与所述第二时刻的时间间隔为t；

从所述第一帧图像中提取至少一个特征点，将所述至少一个特征点对应的至少一个坐标组成第一坐标集；在所述第二帧图像中提取相同位置的至少一个特征点的至少一个坐标，并组成第二坐标集；

根据所述第一坐标集和所述第二坐标集，以及所述时间间隔t确定所述被摄物体的第一速度和第一方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述被摄物体与所述镜头之间的物距，包括：所述被摄物体在所述第二时刻与所述镜头之间的物距d₂，所述镜头与所述成像传感器之间的像距，包括：所述镜头在所述第二时刻与所述成像传感器之间的像距v；

所述根据所述第一速度和第一方向，以及所述物距和像距计算第二速度和第二方向，包括：

根据如下关系式计算得到所述第二速度和第二方向；

其中，表示所述第二速度和第二方向，表示所述第一速度和第一方向。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述被摄物体与所述镜头之间的物距，包括：所述被摄物体在所述第一时刻与所述镜头之间的物距d₁,以及在所述第二时刻与所述镜头之间的物距d₂，所述镜头与所述成像传感器之间的像距，包括：所述镜头在所述第二时刻与所述成像传感器之间的像距v；

所述根据所述第一速度和第一方向，以及所述物距和像距计算第二速度和第二方向，包括：

根据如下关系式计算得到所述第一方向与所述镜头所在平面之间的夹角θ；

根据如下关系式计算得到所述第二速度和第二方向；

其中，表示所述第二速度和第二方向，表示所述第一速度和第一方向。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取被摄物体与所述镜头之间的物距，所述镜头与所述成像传感器之间的像距，包括：

控制所述镜头对所述被摄物体进行自动对焦；

获取进行对焦后的所述被摄物体与所述镜头之间的物距，以及进行对焦后的所述镜头与所述成像传感器之间的像距。