[发明专利]镜头控制方法、装置及终端

说明书

本申请提供一种镜头控制方法、装置及终端，该方法应用于带OIS马达的摄像头模组，模组中包括：镜头，OIS马达，OIS马达驱动模块和成像传感器，所述方法包括：获取被摄物体在运动过程中的第一速度和第一方向，以及被摄物体与镜头之间的物距，镜头与成像传感器之间的像距；根据第一速度和第一方向，以及物距和像距计算第二速度和第二方向；将控制信号发送给OIS马达驱动模块，以使OIS马达驱动模块驱动OIS马达按照第二速度和第二方向来控制镜头移动。本申请中通过被摄物体运动的第一速度和方向、物距和像距来确定镜头移动的第二速度和第二方向，然后再通过OIS马达带动镜头移动，进而追踪被摄物体，拍摄出被摄物体清晰的图像。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及摄像技术领域。

背景技术

随着手机摄像头技术的发展，手机等消费电子产品(如手机、平板、穿戴摄像头等)拍照的效果越来越与单反相机看齐，但是目前手机拍摄出来的效果仍然有许多需要改进之处，例如对运动物体的抓拍，受限于拍照者的拍摄技术和手机摄像头的功能，用手机来抓拍运动物体来得到清晰的图像仍然比较困难。

发明内容

本申请提供了一种镜头控制方法、装置及终端，可用于解决拍摄运动物体时，拍摄出的图像不清晰的问题。

本申请的技术方案的硬件环境要依赖于摄像头的光学防抖OIS马达及其驱动控制电路，采用OIS防抖技术。其中，OIS防抖技术是一种通过陀螺仪做手机抖动检测，然后通过OIS马达反方向移动镜头，来补偿曝光期间因手机抖动引起的图像模糊，具体地，本申请公开了如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种镜头控制方法，该方法应用于带OIS马达的摄像头模组，该模组中包括：可移动的镜头，带动镜头移动的OIS马达，OIS马达驱动模块和用于获取被摄物体图像的成像传感器，该方法包括：

获取被摄物体在运动过程中的第一速度和第一方向，以及被摄物体与镜头之间的物距，镜头与成像传感器之间的像距，其中，第一速度为被摄物体运动时的速度，第一方向为被摄物体按照第一速度在运动时的运动方向；根据第一速度和第一方向，以及物距和像距计算第二速度和第二方向；将控制信号发送给OIS马达驱动模块，以使OIS马达驱动模块驱动OIS马达按照第二速度和第二方向来控制镜头移动。

所述第二速度为镜头跟随被摄物体需要移动的速度，第二方向为镜头以第二速度移动的方向。

本方面中，将带OIS马达的摄像头模组应用于对被摄物体在运动过程中的抓拍，该抓拍过程应用于自动抓拍运动物体，通过被摄物体运动的第一速度和方向、物距和像距来确定需要镜头移动的第二速度和第二方向，然后再通过摄像头模组中的OIS马达带动镜头以第二速度和第二方向移动，进而追踪被摄物体，从而能够拍摄被摄物体清晰且背景拉伸的图像。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，获取被摄物体在运动过程中的第一速度和第一方向，包括：获取被摄物体在第一时刻被拍摄的第一帧图像和在第二时刻被拍摄的第二帧图像，第一时刻与第二时刻的时间间隔为t；从第一帧图像中提取至少一个特征点，将至少一个特征点对应的至少一个坐标组成第一坐标集；在第二帧图像中提取相同位置的至少一个特征点的至少一个坐标，并组成第二坐标集；根据第一坐标集和第二坐标集，以及时间间隔t确定被摄物体的第一速度和第一方向。

本实现方式中，拍摄被摄物体在第一时刻和第二时刻被拍摄的两帧图像，再从两帧图像中分别获取第一坐标集和第二坐标集，最终准确地确定出第一速度和第一方向。其中，根据特征点的坐标集，能够准确的确定被摄物体的第一速度和第一方向，为后续计算第二速度和第二方向提供了准确的计算数据。

结合第一方面，在第一方面的另一种可能的实现方式中，被摄物体与镜头之间的物距，包括：被摄物体在第二时刻与镜头之间的物距d₂，镜头与成像传感器之间的像距，包括：镜头在第二时刻与成像传感器之间的像距v；根据第一速度和第一方向，以及物距和像距计算第二速度和第二方向，包括：