[发明专利]自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺

权利要求书

1.自动上料汽车轴承压装机的加工工艺，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）上设有输送轨道（100），输送轨道（100）一侧依次设有工件一上料装置（200）、工件二上料装置（300）、翻转机构（400）、工件三上料装置（500）、工件四上料装置（600）、工件五上料装置（700）；

所述输送轨道（100）包括安装在工作台（1）上的导轨八（101），所述导轨八（101）两端均设有升降气缸三（102）和限位板（103），所述限位板（103）上设有位移传感器（104），所述导轨八（101）上还设有通过电机十七（105）带动转动的传动皮带（106），所述导轨八（101）正上方设有通过支撑座十三（107）固定安装的滑轨四（108），所述滑轨四（108）两端设有挡块（109），所述滑轨四（108）内侧布设用于固定滑座（111）的卡槽（110），所述卡槽（110）可通过位移调整机构调节在滑轨内的运动，所述位移调整机构包括安装在工作台（1）上的固定底座（112），所述固定底座（112）上安装有导轨五（113），气缸五（114）控制固定架五（115）在导轨五（113）上运动，所述固定架五（115）上设有控制卡槽（110）运动的位移滑块（116）；

工件一上料装置（200）包括支撑座一（201），所述支撑座一（201）顶端安装有导轨一（202），导轨一（202）上安装有固定架一（203），所述固定架一（203通过安装有升降导轨一（205）的电机一（204控制在导轨一（202）上运动，升降导轨一（205）下部安装有控制机械手一（207动作的电机二（206），所述机械手一（207）用于抓取滑轨一（208）上的工件一，所述滑轨一（208通过支撑座二（209安装在工作台（1）上，所述滑轨一（208）一端设有限位板一（210），另一端连接振动盘一（211），所述振动盘一（211）通过支撑座三（212）安装在工作台（1）上；

所述工件二上料装置（300）包括料仓（301），所述料仓（301）一侧下方设有将工件二运到滑轨二（302）上的电机三（303），所述滑轨二（302）前端设有限位板二（304），工件二在输送到滑轨二上并通过机械手二（305）夹取安放到滑座（111）上，所述机械手二（305）通过电机四（306）控制动作，所述电机四（306）通过安装在电机五（308）上的升降导轨二（307）固定，所述电机五（308）安装在固定架二上并控制固定架二在导轨二（209）上运动，所述导轨二（309）安装在支撑座四（310）侧面，所述支撑座四（310）顶端设有气缸支撑座一（311），所述气缸支撑座一（311）上安装有连接压头一（313）的液压气缸（312），所述支撑座四（310）下方设有机架一，所述机架一包括安装在滑轨四（108）上的固定座一（315），所述固定座一（315）上安装有设有限位板三（316）的上下动作轴一（315），所述支撑座四（310）下方设有穿过限位板三（316）安装在固定底座一（315）上的升降气缸一（317）；

所述翻转机构（400）包括支撑座五（401），所述支撑座五（401）上端设有导轨三（402），所述导轨三（402）上设有通过电机六（403）带动在导轨三（402）上运动的固定架三，所述电机六（403）上还设有升降导轨三（404），所述升降导轨三（404）上安装有连接L型电机支撑架一（406）的电机七（405），L型电机支撑架一（406）上安装有控制机械手三（408）运动的电机八，所述机械手三（408）下方设有配合其工作的机械手四（409），所述机械手四（409）通过安装在，L型电机支撑架二（411）上的电机九（410）运动，，所述L型电机支撑架二（411）安装在旋转气缸一（412）上，所述旋转气缸一（412）安装在升降导轨三（404）下端；

所述工件三上料装置包括支撑座六（501），所述支撑座六（501）底端设有固定板（508），所述固定板（508）上设有安装气缸一（510）的气缸支撑座一（509，所述气缸一（510）连接支撑座六（510）下方的压头二（511），所述支撑座六（501）上端还设有平行对称的一组夹持装置一，所述夹持装置一用于夹取旋转板（513）的固定卡座上放置的工件三，所述旋转板（513）通过旋转气缸二（512）控制旋转运动，所述工件三通过夹持装置二从支撑座七（514）上夹取后放置在旋转板（513）上的固定卡座上， 所述支撑座七（514）上还设有气缸二（515）,，用于将振动盘三（517）中运出的工件三推送到夹持装置二可夹取位置，所述振动盘三（517）通过支撑座八（516）安装在工作台（1）上；

所述工件四上料装置（600）包括支撑座九（601），所述支撑座九（601）顶端设有用于安装气缸三（603）的气缸支撑座二（602），所述气缸三（603）连接支撑座九（601）下方的压头三（604）；所述支撑座九（601）侧面还设有导轨六（605），所述导轨六（605）上设有通过电机十四（607）控制在导轨六（605）上运动的固定架六（606），所述电机十四（607）上还设有升降导轨四（608），所述升降导轨四（608）下方安装有控制机械手六（610）运动的电机十五（609），所述机械手六（610）用于从工件四输送通道（611）上抓取工件四并安放到滑座（111）上的相应位置，所述工件四输送通道（611）包括电机十六（613），所述电机十六（613）连接涡轮蜗杆（614）控制滚轴（615）运动，气缸四（617）将储料架（616）上的工件四顶出到滚轴（615）上；

所述工件五上料装置（700）包括安装在滑轨四上沿上的固定座二（701），所述固定座二（701）上安装有设有限位板五（703）的上下动作轴二（702），所述升降气缸二（704）安装在支撑座十（705）的下方，并穿过限位板五（703）连接固定座二（701），所述支撑座十（705）上方设有安装液压气缸二（707）的气缸支撑座四（706），所述液压气缸二（707）连接位于支撑座十（705）下方的压头四（708），所述支撑座十（705）两侧分别设有夹持装置三和持装置四，所述夹持装置三用于夹取滑轨三（714）上的工件五，所述夹持装置四用于将加工完成的工件移送到出料通道（2）上，所述滑轨三（714）通过支撑座十一（715）安装在工作台一上，所述滑轨三（714）出口处设有限位板六（716），所述滑轨三（714）连接安装在支撑座十二（18）上的振动盘二（717）；

加工工艺如下：

1）工件一上料：滑座（111）运动到工件一上料装置（200）下方，机械手一（207）将工件一夹放至滑座（111）上，滑座继续运动；

2）工件二上料压装：滑座（111）运动到工件二上料装置（300）下方，机械手二（305）将工件二夹放至滑座（111）上的待进一步加工工件上，压头一（313）对代加工件进行压装，滑座（111）运动到翻转机构（400）下方，工件经翻转机构翻转后，滑座继续运动；

3）工件三上料压装：滑座（111）运动到工件三上料装置（300）下方，机械手五（507）将工件三放置到滑座（111）上，压头二（511）对待加工工件进行进一步压装后滑座继续运动；

4）工件四上料压装：滑座（111）运动到工件四上料装置（400）下方，机械手六（610）将工件四放置到滑座（111）上，压头三（604）对待加工工件进行进一步压装后滑座继续运动；

5）工件五上料压装：滑座（111）运动到工件五上料装置（700）下方，夹持装置三将工件三放置到滑座（111）上，经压头四（708）压装后完成加工；

6）自动下料：压装完成后的工件经夹持装置四从滑座（111）上夹取放置到出料通道（2）上出料，滑座（11）经升降气缸三回收放置到导轨八（101）上循环使用。