[发明专利]自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺

说明书

本发明公开了一种自动上料汽车轴承压装机，包括工作台，工作台上设有输送轨道，输送轨道一侧依次设有工件一上料装置、工件二上料装置、翻转机构、工件三上料装置、工件四上料装置、工件五上料装置；本发明实现了齿轮和轴承的自动上、下料，实现了自动定位压装轴承，操作方便，节约了人力物力，节省了时间。

技术领域

本发明涉一种自动上料汽车轴承压装机。

背景技术

现有常用的压装机，一般都只能单一的实现压装功能，需要进行人工上料和下料，工序复杂，效率低，劳动强度大，耗费较多的人力和物力。

如公开号为CN204504697U公开了一种立式轴承压装机，包括底座，底座上设有机架，机架上设有操作面板；机架顶部设有推杆驱动装置，推杆驱动装置包括伺服电机、螺旋副，使用时通过伺服电机带动螺旋副的丝杠旋转运动；螺旋副的螺母支撑上设有推杆，推杆外部设有导套；推杆驱动装置上设有中心偏差修正装置，中心偏差修正装置上设有快换压头；机架底部设有夹具；中心偏差修正装置包括上连接部件和下连接部件，两连接部件之间设有推力球轴承，下连接部件内腔设有橡胶弹簧；快换压头上设有轴承卡紧机构；中心偏差修正装置固定在推杆驱动装置下端的压力传感器上，快换压头连接在中心偏差修正装置上。该压装机结构简单，操作方便，装配精度高、效率高，实用性强。

又如公开号为CN202200003U一种将正时齿轮和轴承压装在汽油机曲轴上的压装模具。包括压齿套、压筒、底板、滑座、滑轨、限位立板、限位板、组合垫圈及滑座限位装置，该曲轴正时齿轮和轴承一次压装模具能够将正时齿轮和两只轴承一次压装在曲轴上，同时能使正时齿轮与曲轴之间的周向位置得以可靠的保证，该模具结构简单，压装操作方便，提高了压装效率。

现有技术中的压装设备，一般都需要进行人工上料和下料，自动化程度不高，操作复杂，工作效率低，费时费力。

发明内容

针对上述不足，本实发明提供了一种自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺，本发明解决问题之一是实现了齿轮和轴承的自动上、下料，实现了自动定位压装轴承，操作方便，节约了人力物力，节省了时间，本发明解决问题之二是提供了一种自动上料汽车轴承压装机的加工工艺。

本发明提的具体技术方案如下：

自动上料汽车轴承压装机，包括工作台，工作台上设有输送轨道，输送轨道一侧依次设有工件一上料装置、工件二上料装置、翻转机构、工件三上料装置、工件四上料装置、工件五上料装置；

所述输送轨道包括安装在工作台上的导轨八，所述导轨八两端均设有升降气缸三和限位板，所述限位板上设有位移传感器，所述导轨八上还设有通过电机十七带动转动的传动皮带，所述导轨八正上方设有通过支撑座十三固定安装的滑轨四，所述滑轨四两端设有挡块，所述滑轨四内侧布设用于固定滑座的卡槽，所述卡槽可通过位移调整机构调节在滑轨内的运动，所述位移调整机构包括安装在工作台上的固定底座，所述固定底座上安装有导轨五，气缸五控制固定架五在导轨五上运动，所述固定架五上设有控制卡槽运动的位移滑块；

工件一上料装置包括支撑座一，所述支撑座一顶端安装有导轨一，导轨一上安装有固定架一，所述固定架一通过安装有升降导轨一的电机一控制在导轨一上运动，升降导轨一下部安装有控制机械手一动作的电机二，所述机械手一用于抓取滑轨一上的工件一，所述滑轨一通过支撑座二安装在工作台上，所述滑轨一一端设有限位板一，另一端连接振动盘一，所述振动盘一通过支撑座三安装在工作台上；